Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/privod/node9.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Tue Oct 2 05:42:49 2012
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: vela

ЦСП P2

Основные технические характеристики ЦСП БТА

Цифровой следящий привод азимутальной оси БТА имеет следующие технические характеристики (в скобках указаны отличающиеся данные для привода Z):

• максимальная скорость движения телескопа по оси А в режиме наведения - $40\pm4^\circ/мин$
  ( $35\pm4^\circ/мин$);
• максимальная скорость вращения серводвигателя наведения - 2000 об/мин (4500 об/мин);
• установленная скорость движения телескопа по оси А в режиме наведения - $27^\circ/мин$ ( $18^\circ/мин$);
• установленная скорость вращения серводвигателя наведения - 1344 об/мин (4096 об/мин);
• электрическая точность привода наведения по оси А - $\pm 0.15$";
• максимальная скорость движения телескопа в режиме ведения - $3.5^\circ/мин$ (21 "/сек);
• максимальная скорость серводвигателя ведения А - 3000 об/мин;
• установленная скорость движения телескопа в режиме ведения - $2.527^\circ/мин$;
• установленная скорость серводвигателя ведения - 2500 об/мин;
• электрическая точность привода ведения по оси А - $\pm 0.15$";
• максимальная скорость привода в режиме ручного управления;
  • в режиме наведения - $27^\prime/сек$ ( $18^\prime/сек$)
  • в режиме ведения - $2.527^\prime/сек$
• минимальная скорость привода в режиме ручного управления;
  • в режиме наведения - $\pm 0.24$"/сек ($\pm 0.012$"/сек)
  • в режиме ведения - $\pm 0.012$"/сек
• максимальное ускорение на оси $\varepsilon_a$ - < $0.1^\circ/сек^2$;
• минимально допустимое время разгона / торможения (от останова до установленной скорости или наоборот);
  • в режиме наведения - 4.5 сек
  • в режиме ведения - 0.5 сек
• минимальная ступенька скорости при тонкой коррекции составляет;
  • в режиме наведения не хуже - 0.12"/сек (0.06"/сек )
  • в режиме ведения не хуже - 0.006 "/сек

Технические характеристики привода Р2:

• максимальная скорость в режиме установки - $45^\circ/мин$;
• диапазон установки (движения поворотного стола) - $300^\circ$;
• ошибка рассогласования в режиме ведения $\Delta Р2\le 5''$.

Предельные положения телескопа обеспечиваются установкой соответствующих концевых выключателей.

Сравнительная таблица основных параметров старого и нового приводов.

N п/п	характеристики	ед.измер.	новый привод	старый привод
1	коэффициент регулирования по скорсти	-	10000	1500
2	минимальная управляемая скорость двигателя	об/мин	0.2	$\sim2$
3	минимальный дискрет изменения скорости	"/сек	0.012	0.24
4	контроль ускорений	"/сек	дискретный с точностью 0.1	аналоговый
5	контроль тока (момента)	а	дискретный с точностью <0.10	аналоговый

наверх