Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/privod/node9.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Tue Oct 2 05:42:49 2012
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п п р п п р п
|
Next: ЦСП P2
Up: Техническое описание приводов БТА
Previous: Состав ЦСП P2
Цифровой следящий привод азимутальной оси БТА имеет следующие технические
характеристики (в скобках указаны отличающиеся данные для привода Z):
- максимальная скорость движения телескопа по оси А в режиме
наведения -
(
);
- максимальная скорость вращения серводвигателя наведения -
2000 об/мин
(4500 об/мин);
- установленная скорость движения телескопа по оси А в режиме
наведения -
(
);
- установленная скорость вращения серводвигателя наведения -
1344 об/мин
(4096 об/мин);
- электрическая точность привода наведения по оси А -
";
- максимальная скорость движения телескопа в режиме ведения -
(21 "/сек);
- максимальная скорость серводвигателя ведения А - 3000 об/мин;
- установленная скорость движения телескопа в режиме
ведения -
;
- установленная скорость серводвигателя ведения - 2500 об/мин;
- электрическая точность привода ведения по оси А -
";
- максимальная скорость привода в режиме ручного управления;
- в режиме наведения -
(
)
- в режиме ведения -
![$2.527^\prime/сек$](img17.gif)
- минимальная скорость привода в режиме ручного управления;
- в режиме наведения -
"/сек (
"/сек)
- в режиме ведения -
"/сек
- максимальное ускорение на оси
- <
;
- минимально допустимое время разгона / торможения (от останова до
установленной скорости или наоборот);
- в режиме наведения - 4.5 сек
- в режиме ведения - 0.5 сек
- минимальная ступенька скорости при тонкой коррекции составляет;
- в режиме наведения не хуже - 0.12"/сек (0.06"/сек )
- в режиме ведения не хуже - 0.006 "/сек
Технические характеристики привода Р2:
- максимальная скорость в режиме установки -
;
- диапазон установки (движения поворотного стола) -
;
- ошибка рассогласования в режиме ведения
.
Предельные положения телескопа обеспечиваются установкой
соответствующих концевых выключателей.
Сравнительная таблица основных параметров старого и нового приводов.
N п/п |
характеристики |
ед.измер. |
новый привод |
старый привод |
1 |
коэффициент регулирования по скорсти |
- |
10000 |
1500 |
2 |
минимальная управляемая скорость двигателя |
об/мин |
0.2 |
![$\sim2$](img26.gif) |
3 |
минимальный дискрет изменения скорости |
"/сек |
0.012 |
0.24 |
4 |
контроль ускорений |
"/сек |
дискретный с точностью 0.1 |
аналоговый |
5 |
контроль тока (момента) |
а |
дискретный с точностью <0.10 |
аналоговый |
наверх