Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://jet.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node41.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Tue Oct 2 06:48:34 2012
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: п п п п п п п п п п п п п п п п

Вычисление измеренных скоростей движения A, Z, P2, F и купола.

Скорость движения вычисляется как разность между отсчетами положений, взятыми через одну секунду. Все скорости рассчитываются пять раз в секунду. Соответственно алгоритм сохраняет последние пять измеренных значений положений. Таким образом скорость - это разница между текущим положением и самым старым из сохраняемых. Временная база расчета, одна секунда, выбрана как оптимум между точностью и оперативностью расчета. При временной базе равной одной секунде, точность скорости равна младшему разряду датчика положения. Например для A и Z это $0.15''$. При улучшении оперативности пропорционально уменьшается точность и наоборот, при увеливении базы расчета получается более точное, но устаревшее значение скорости.