14 сентября в 10:31:01 JST (01:31:01 UTC) со стартового комплекса Йосинобу в Космическом центре Танэгасима специалисты компании Mitsubishi Heavy Industries Ltd. и Японского агентства аэрокосмических исследований JAXA осуществили запуск ракеты-носителя H-IIA, в ходе которого на расчетную околоземную орбиту была выведена межпланетная станция Kaguya, предназначенная для исследований Луны.В процессе разработки японский лунный аппарат проходил под именем SELENE, образованным как сокращение от английского названия Selenological and Engineering Explorer.

Видеоролики захода и восхода Земли на Луне от аппарата Kaguya JAXA "Earth-rise" Images taken by the HD camera ( Resolution : 480 x 270 pixels. no audio ) "Earth-set" Images taken by the HD camera ( Resolution : 480 x 270 pixels. no audio )

    Kaguya - это второе название КА. По традиции оно было выбрано 'широкой публикой', неравнодушной к космонавтике, но объявлено не после запуска, как это обычно делается в Японии, а заранее - еще 6 июня. Аппарат был назван в честь лунной принцессы из японской сказки X века 'Повесть о старике Такэтори' (Taketori Monogatari). История проекта насчитывает более 10 лет. Он начинался в 1996 г. как совместная работа космического агентства Японии NASDA и Института космических и астронавтических наук ISAS, впоследствии объединившихся в составе JAXA. Первоначально в комплекс входили орбитальный и посадочный аппараты, но в июле 1997 г. правительство Японии в целях экономии средств значительно урезало национальную космическую программу. Бюджет проекта SELENE был тогда сокращен с 37 до 26 млрд иен (примерно 320 и 226 млн $ по тогдашнему курсу), а от посадочного аппарата массой 350 кг пришлось отказаться. Вместо этого японские специалисты решили провести спуск и прилунение отделяемого двигательного модуля КА SELENE, но в начале 2000 г. и этот эксперимент был отменен, а конфигурация станции пересмотрена.
    В 1998 г. планировалось открыть финансирование в 1999 г. и запустить станцию в 2003 г. Был выполнен проект аппарата, выбраны 15 научных приборов, однако работы шли намного медленнее, чем планировалось. К январю 2003 г. в Космическом центре Цукуба были проведены механические, климатические и термовакуумные испытания моделей КА, шло изготовление летного образца, а запуск планировался на лето 2005 г. В силу множества причин, в том числе в связи с авариями японских носителей и с необходимостью срочного создания и запуска спутников-разведчиков, его пришлось задержать еще на два года. И все-таки, по словам руководителя проекта Есисада Такидзавы (Yoshisada Takizawa), 'благодаря усилиям многих людей, включая научных руководителей программ, разработчиков КА и его инструментов и участников проекта со стороны JAXA, барьеры были преодолены'. В конечном итоге, по данным Reuters, проект обошелся в 479 млн $. Однако надо заметить, что японский зонд Kaguya является самым большим отправленным к Луне аппаратом после осуществления американской программы Apollo и полетов советских АМС серии Е8 и Е8-5.


    Аппарат стартовой массой почти 3000 кг несет на борту 15 научных инструментов для изучения распределения по поверхности Луны химических элементов, осуществления топосъемки, а также изучения внутренней структуры Луны и следов ее магнитного поля. Кроме того, в ходе миссии предполагается картировать гравитационное поле Луны, в том числе над ее обратной стороной. Вопреки частому заблуждению, Kaguya - не первый японский лунный аппарат. Первым был комплекс Muses-A (Hiten + Hago-romo), запущенный 24 января 1990 г. Обе его части были выведены на орбиту вокруг Луны: микроспутник Hagoromo - 18 марта 1990 г., а сам Hiten - 15 февраля 1992 г. после серии хитроумных маневров. На волне успеха Muses-A в 1990 г. в ISAS начали реализацию собственного проекта лунного спутника Lunar-A с комплектом из трех пенетраторов для изучения внутреннего строения Луны. Однако сначала Lunar-A столкнулся с трудностями при создании работоспособных пенетраторов, а когда они были в основном преодолены, оказалось, что изготовленный почти 10 лет назад аппарат-носитель уже не годен к полету. В январе 2007 г. многострадальный проект, переживший последовательные отсрочки старта с 1995 до 2010 г., был закрыт.
    Разительным контрастом с медлительностью японцев является история создания китайского лунного спутника 'Чанъэ', который прошел путь от первых сообщений об этой перспективной программе до готового к старту КА за четыре с половиной года. Следует отметить, что говорить об исключительно научном назначении аппарата Kaguya было бы не совсем корректно. На нем специалисты предполагают отработать некоторые важные технологии - такие, как выведение на полярную селеноцентрическую орбиту, трехосная стабилизация и обеспечение теплового режима крупных КА, функционирующих в окрестностях Луны. Напомню, что именно околополярные районы Луны сейчас рассматриваются в качестве наиболее перспективных с точки зрения обнаружения запасов воды и организации первых обитаемых лунных баз. Так что не исключено, что японский спутник окажется одним из тех самых автоматов, которые призваны проложить дорогу человеку.


    Кроме того, судя по объявленным уже планам, JAXA не собирается останавливаться на достигнутом. В планах японского космического агентства уже обозначен преемник нынешней миссии - КА SELENE-2. Если проект удастся вписать в бюджет на следующий финансовый год и все дальнейшие работы пойдут без задержек, то уже в 2012 или 2013 г. он должен будет отправиться к Луне и не только продолжить исследования с орбиты, но и совершить посадку в полярных районах Луны и даже доставить на поверхность луноход - кстати, вновь почти одновременно с китайским. Японские специалисты предполагают продолжить изучение проблемы происхождения Луны, и, конечно, отработать технологию посадки. Однако точные характеристики КА SELENE-2 и даже его внешний облик пока не обнародованы. Kaguya имеет форму вытянутого параллелепипеда габаритными размерами 2.1x2.1x4.8 м и конструктивно состоит из двух модулей: 2.8-метрового переднего, в котором и на котором смонтирована большая часть научного оборудования миссии, и 1.3-метрового хвостового, или двигательного, модуля. Общая масса спутника составляет 2914 кг, из которых 795 кг приходится на топливо двигательной установки. На левой грани КА смонтирована ориентируемая панель солнечной батареи. Рядом с ней, на верхней грани, хорошо заметна другая разворачиваемая конструкция - узконаправленная антенна с отражателем диаметром 1.3 м. Своеобразный облик аппарата дополняют длинные 'усы': 12-метровая штанга магнетометра, выступающая из переднего днища, и 'крест' из четырех 15-метровых антенн радиолокационного зонда. 'Дочерние' аппараты Relay и VRAD (также называемые Rstar и Vstar) почти идентичны по своей конструкции.
    Субспутники массой по 53 кг имеют форму восьмигранников диаметром 0.99 м и высотой 0.65 м. Аппараты не имеют двигательной установки и стабилизируются закруткой вокруг продольной оси со скоростью 10 об/мин. Энергоснабжение субспутников обеспечивается панелями фотоэлементов, смонтированными на гранях корпуса. От панелей выходной мощностью 70 Вт заряжается никель-металлогидридная батарея с рабочим напряжением 26 В и емкостью 13 Аћч. На верхней грани КА расположена дипольная антенна, в полете направленная в сторону Земли. Оба имеют на борту четыре источника радиосигналов, из которых один работает в Х-диапазоне и три в S-диапазоне.
    В состав аппаратуры Relay входит ретранслятор, и вследствие этого на корпусе спутника смонтированы еще четыре антенны S-диапазона: две на верхней грани и две на нижней. Как уже упоминалось, научных инструментов на борту Kaguya находится целых 15 штук. Поэтому состав научного оборудования будем рассматривать в соответствии с задачами, для которых оно предназначено.
    1 Распределение химических элементов по поверхности Луны.
    Для решения этой задачи КА оснастили рентгеновским спектрометром XRS (X-Ray Spectrometer) и гамма-спектрометром GRS (Gamma-Ray Spectrometer). Первый предназначен для картирования основных элементов лунной коры, таких как Mg, Al, Si, Ca, Ti и Fe, с пространственным разрешением лучше 10 км. В основу его работы положен принцип рентгеновской флуоресцентной спектроскопии материала лунной поверхности, освещенной солнечным светом, - при этом атомы вначале переходят в возбужденное состояние, а затем излучают в рентгеновском диапазоне. В основу работы второго прибора положена регистрация гамма-лучей, образующихся при взаимодействии нейтронов солнечного излучения с лунной поверхностью, а также вследствие естественной радиоактивности. GRS может определить количество примерно 10 элементов - K, U, Th, O, Mg, Al, Si, Ti, Fe и Ca, а также водорода. Кстати, именно на эти наблюдения возлагают сейчас наибольшие надежды с точки зрения поиска лунной воды. Чувствительным элементом прибора является германиевый полупроводниковый кристалл, охлажденный криокулером Стирлинга до -180њС. GRS обладает энергетическим разрешением в 20 раз выше, чем любой из аналогичных приборов, использовавшихся в предыдущих лунных миссиях.
    2 Минеральный состав.
    В группу для решения этой задачи входят многодиапазонная камера MI (Multi-band Imager) и построитель спектрального профиля SP (Spectral Profiler). Оба предназначены для получения изображений поверхности Луны в видимом и ближнем инфракрасном диапазонах, однако в задачу первого входит выявление распределения минералов, а второго - определение минерального состава. Многодиапазонная камера ведет постоянные наблюдения за лунной поверхностью в девяти полосах и обладает разрешающей способностью 20 м в видимом диапазоне и 62 м в ближнем инфракрасном диапазоне. Поле зрения прибора составляет соответственно 11.0њ и 11.2њ при ширине полосы обзора 19.3 и 19.6 км. В состав камеры входят два надирных телескопа с двумерными детекторами и фильтрами. Построитель спектрального профиля осуществляет наблюдения районов поверхности, находящихся непосредственно под космическим аппаратом. Он обладает разрешением 562х400 м в поле зрения 0.23њ и осуществляет измерения в 296 каналах в диапазоне длин волн 0.52-0.96 мкм в видимом и 0.9-1.7 и 1.7-2.6 в ближнем ИК-диапазоне.
    3 Поверхностное и подповерхностное строение Луны.
    Эта группа приборов включает в себя топографическую камеру TC (Terrain Camera) для получения высокодетальных изображений объектов на поверхности Луны, радиолокационный зонд LRS (Lunar Radar Sounder) для осуществления подповерхностного зондирования и лазерный высотомер LALT (Laser Altimeter) для точного определения высоты элементов рельефа. Топографическая камера производит постоянную стереоскопическую съемку лунной поверхности с разрешением 10 м в диапазоне 0.43-0.85 мкм. В ее состав входят два телескопа, отклоненные вперед и назад относительно направления полета КА и использующие одномерные детекторы. Поле зрения в номинальном режиме работы составляет 19.3њ, в 'половинном' - 9.65њ и в полном - 22.4њ. Радиолокационный зонд LRS осуществляет зондирование поверхности Луны и подповерхностных структур низкочастотным (5 МГц) радаром с излучаемой мощностью 800 Вт при продолжительности импульса 200 мксек. В основу работы положена регистрация эхо-сигнала, возникающего при отражении первичного радиосигнала от неоднородностей в подповерхностных слоях. Ожидаемая глубина 'просвечивания' Луны - 5 км при пространственном разрешении 100 м. Вполне вероятно, что таким образом будет найдено некоторое количество 'лавовых трубок', которые сейчас в ряде проектов лунных баз рассматриваются в качестве естественного укрытия для них. В пассивном режиме LRS будет использоваться для регистрации плазменных волн в диапазоне от 10 Гц до 30 МГц. Высотомер LALT имеет в своем составе лазер с длиной волны 1064 нм и обеспечивает измерение текущей высоты с погрешностью 5 м.
    4 Окололунная среда.
    Это самая большая приборная группа проекта Kaguya, которая включает в свой состав пять инструментов. Лунный магнитометр LMAG (Lunar Magnetometer) предназначен для регистрации направления и величины слабого, менее 0.00001 земного, магнитного поля в окрестностях Луны. Его чувствительный элемент во избежание помех от аппаратуры спутника смонтирован на вершине сверхлегкой мачты длиной 12 м. Особое внимание ученые собираются уделить изучению магнитных аномалий на поверхности Луны. В состав спектрометра заряженных частиц CPS (Charged Particle Spectrometer) входят датчик космических лучей PS для изучения потоков частиц солнечного и галактического излучения и альфа-детектор для поиска мест выхода радиоактивного радона из недр Луны. За счет регистрации альфа-излучения 222Rn и 210Po исследователи надеются выявить сейсмические и ударные события за последние 50 лет. В состав прибора для изучения плазмы PACE (Plasma energy Angle and Composition Experiment) входят четыре сенсора: анализаторы электронного спектра ESA-S1 и ESA-S2, ионнный масс-анализатор IMA и анализатор энергии ионов IEA. Назначение прибора - исследование трехмерного распределения в пространстве низкоэнергичных электронов и ионов. При этом ESA-S1 и ESA-S2 изучают распределение электронов в диапазоне энергии до 15 кэВ, а IMA и IEA - распределение ионов до 28 кэВ на единицу заряда.
    Радиоэксперимент RS (Radio science) - поиск лунной ионосферы путем выявления отклонений фазы радиосигналов спутника VRAD, проходящих вблизи поверхности Луны и принимаемых станцией Усуда. Камера верхней атмосферы и плазмы UPI (Upper atmosphere and Plasma Imager) - единственный на 'Кагуе' прибор для исследования Земли, а точнее - для получения изображений земной магнитосферы и ионосферы. В состав UPI входят два телескопа, один из которых ведет наблюдения в ультрафиолетовом диапазоне (Extreme ultraviolet telescope, TEX), а другой - в видимом (Visible telescope, TVIS). С помощью TEX астрономы каждые 10 минут будут получать информацию о распределении плазмы около Земли, а изображения TVIS позволят непосредственно сравнивать полярные сияния над обоими полюсами планеты. Оба телескопа смонтированы в специальном карданном подвесе, который позволяет отслеживать Землю при движении спутника вокруг Луны, а Луны - вокруг Земли. UPI может функционировать только тогда, когда спутник находится в тени Луны, но 'видит' Землю.
    5 Гравитационное поле.
    Традиционный способ регистрации аномалий гравитационного поля - это тщательный радиоконтроль орбиты КА с выявлением возмущений в его движении по допплеровскому сдвигу частоты радиосигнала. Проблема в том, что радионаблюдение КА над обратной стороной Луны невозможно без ретранслятора. Эту роль и выполняет субспутник Relay (Rstar). Радиосигнал S-диапазона из Усуды проходит не два ('туда' и 'обратно'), а четыре отрезка пути. Именно поэтому второе название эксперимента RSAT (Relay Satellite) - 'четырехсторонние допплеровские измерения' (Four-way Doppler measurements). Второй эксперимент под названием VRAD (Differential VLBI Radio Source) имеет целью высокоточное измерение параметров орбит Relay и VRAD опять-таки для повышения точности карты гравитационного поля Луны. Радиосигналы в S- и Х-диапазонах, посылаемые бортовыми передатчиками, принимаются наземными станциями, образующими радиоинтерферометр со сверхдлинной базой VLBI: четырьмя станциями японской сети VERA (Огасавара, Мидзусава, Ирики, Исигаки) и зарубежными станциями в Шанхае и Урумчи (Китай), Хобарде (Австралия) и Веттце (Германия).
    6 Телевидение высокого разрешения.
    На борту спутника также установлен телекомплекс высокого разрешения HDTV (High Definition Television) компании NHK, имеющий в своем составе две цветные телевизионные камеры - с широкоугольным и телеобъективом - для съемки Луны и Земли. Возможности высококачественного космического телевидения ограничены пропускной способностью линии связи - передача на Землю одноминутной видеосцены, даже после сжатия, будет занимать около 20 минут.

Научная программа

    Основной массив научных данных о Луне был получен на первом этапе ее исследований, завершившемся в 1976 г. Тогда ученые получили немало ценной информации, которая послужила ключом ко многим научным открытиям. Однако исследования тех лет проводились в контексте основной цели лунных программ как США, так и СССР - обеспечения высадки человека. Поэтому многие научные задачи, не имеющие к ней прямого отношения, в частности подробное исследование происхождения и эволюции нашего естественного спутника, остались нерешенными. Кроме того, за прошедшие 30 лет техника наблюдения и осуществления исследований шагнула далеко вперед, и данные, полученные аппаратурой той эпохи, уже не во всем удовлетворяют научный мир. Начиная с 1990 г., после паузы почти в 15 лет, было осуществлено всего четыре миссии к Луне. Помимо уже упомянутого японского Muses-A, это американские проекты Clementine и Lunar Prospector и европейский SMART-1. Ввиду экспериментального характера и небольших размеров эти спутники несли мало научной аппаратуры (это к вопросу о том, что масса автоматических КА, согласно распространенному мнению, с развитием электронных средств якобы будет сокращаться при сохранении и даже расширении возможностей), и научные исследования, проводившиеся на них, были сильно ограничены.
    И лишь в самые последние годы (и опять-таки в свете возвращения человека на Луну!) началось осуществление новых крупных научных проектов. Всего за два года к Луне должны отправиться японская SELENE, китайская 'Чанъэ-1', индийский Chandra-yaan-1 и американский аппарат LRO, а вскоре после них - и российские станции 'Луна-Глоб'. Если сейчас все пройдет без накладок, то с осуществлением миссии Kaguya ученым станет доступна информация о Луне, наиболее точная за всю историю исследований нашего естественного спутника. Собственно, в наибольшей степени ученых интересуют следующие вопросы:
    А) Возникновение и происхождение Луны и Земли. Вследствие вулканической активности и конвекции мантии форма нашей планеты, строго говоря, не является постоянной, и выяснить ее начальные параметры (которые могут дать серьезную подсказку к пониманию того, как вообще образовалась Земля) невозможно. Сейчас планетологи пытаются зайти 'с другой стороны' - попытаться получить данные о Луне, на которой вулканическая активность весьма слабая, на их основе выяснить происхождение нашей ближайшей соседки и тем самым приблизиться к пониманию происхождения Земли, да и всех планетных тел Солнечной системы. Эта тема - 'происхождение и эволюция Луны' - является основной научной темой проекта.
    Б) Влияние солнечной активности на Луну. Как известно, Луна не обладает плотной атмосферой, поэтому солнечное излучение оказывает непосредственное влияние на ее поверхность; кстати, этот процесс имеет прямое отношение к образованию лунного водорода и столь часто упоминаемого сегодня 3He. Поэтому одной из задач нового КА является выяснение влияния Солнца на лунную поверхность. Предполагается, что полученные результаты должны помочь в определении места для будущей лунной базы.
    В) Помимо прочего, Kaguya оборудована приборами, позволяющими проводить изучение электромагнитных волн, распространяющихся в космическом пространстве. Окололунная орбита очень хорошо подходит для этих целей, поскольку при нахождении КА над обратной стороной Луны он будет экранирован от электромагнитного шума, создаваемого цивилизацией. Кроме того, новый КА призван наблюдать за полярными сияниями над Северным и Южным полюсами Земли, причем с окололунной орбиты оба полюса можно будет видеть одновременно. Таким образом, в распоряжении астрофизиков появятся результаты, получить которые, находясь на Земле или в ее окрестностях, чрезвычайно сложно.

Подготовка и старт

    13 июня агентство JAXA объявило, что запуск Kaguya состоится 16 августа в 00:30:48 UTC и что в случае задержки он может быть выполнен в астрономические 'окна' с 16 по 23 августа и с 13 по 21 сентября. Однако 20 июля JAXA объявило о переносе пуска на более поздний срок, не называя конкретную дату, и лишь 15 августа было озвучено новое время старта - 13 сентября в 01:35:47 UTC. О причине отсрочки следует рассказать подробнее. Параллельно с подготовкой Kaguya на полигоне велись испытания еще одного КА - экспериментального телекоммуникационного спутника WINDS. И вот в ходе наземных тестов его аппаратуры выяснилось, что при установке одного из конденсаторов была перепутана полярность. Для подстраховки инженеры JAXA решили 'на всякий случай' проверить и Kaguya. И как выяснилось - не зря, поскольку та же ошибка была обнаружена на обоих 'дочерних' спутниках, находящихся на его борту. В итоге конденсаторы пришлось заменять. Ракета H-IIA F-13 была доставлена с предприятия Тобисима в г. Нагоя в порт Симама на о-ве Танэгасима 2 июля, и на следующий день прибыла на полигон. Пусковая кампания началась 3 июля 2007 г. с совмещения первой и второй ступеней РН в корпусе вертикальной сборки. Следующие шесть дней выполнялся монтаж СТУ двух типов; работу сопровождали проверки подсистем. 26 августа космический аппарат был смонтирован на адаптере PAF и через два дня, 28 августа, закрыт головным обтекателем. Кстати, в этот же день на всей территории Японии наблюдалось полное лунное затмение, и некоторые японские издания, освещая оба события, призывали людей 'взглянуть на Луну раньше, чем ее увидит Kaguya'.


    Ранним утром 3 сентября вся сборка на специальном автомобиле-транспортере была перевезена в МИК ракеты-носителя. Далее - завершающие операции, соединение полезной нагрузки с ракетой и вывоз всей сборки на старт. Однако 11 сентября MHI и JAXA сообщили, что из-за неблагоприятного прогноза на завтра старт откладывается на сутки. Было названо и новое время старта - 14 сентября в 01:31:01 UTC. В момент старта над полигоном стояла ясная погода, юго-восточный ветер достигал скорости 5.9 м/с, температура воздуха - 29.8њС. Полет носителя проходил без каких-либо неполадок, и спустя 45 мин 34 сек после старта пришло подтверждение отделения КА от ракеты. Расчетная циклограмма пуска приведена в таблице. В 02:44 UTC спутник развернул единственную панель солнечной батареи (СБ), а в 09:52 операторы получили подтверждение успешного раскрытия остронаправленной антенны. В 12:53 был получен первый снимок бортовой камеры, на котором видна антенна HGA и часть рентгеновского спектрометра, в 14:13 было получено и изображение развернутой панели СБ. Телеметрия - это хорошо, а 'картинка' - лучше.

Полет к Луне

    Баллистическая схема полета включала два полных витка 'Кагуи' вокруг Земли перед переводом КА на траекторию полета к Луне. 14 сентября в 20:12 UTC на пути к апогею орбиты был осуществлен первый маневр для коррекции ошибок выведения, обозначаемый DVc1. После его осуществления высота в перигее увеличилась до 956 км, высота в апогее составила 232782 км, а период обращения - 7177 мин. Второй маневр коррекции ошибок выведения DVa1 состоялся 15 сентября в 23:00 UTC. В итоге высота орбиты в перигее составила 924 км, в апогее - 232731 км, период обращения - 7173 мин. 19 сентября в 00:52 UTC, в перигее по окончании первого витка, был проведен третий маневр - он же первый маневр коррекции периода обращения DVp1. Апогей новой орбиты составил 377809 км и соответствовал расстоянию до Луны; перигей оказался 1039 км, а период обращения увеличился почти до 10 суток (точнее, 14371 мин). Телеметрическая информация, принятая по соглашению с JAXA станцией Сети дальней космической связи NASA в Голдстоуне, подтвердила нормальное функционирование всех систем аппарата. По данным траекторных измерений, маневр прошел успешно, величины ошибок лежали в допустимых пределах. Однако группа управления решила все-таки провести запланированный маневр коррекции ошибки периода DVc2, 'чтобы последующие операции были более эффективны'. Он состоялся 19 сентября в 20:59 UTC. Величина апогея составила 379196 км, перигея - 1055 км, периода обращения - 14448 мин.


    Пятая коррекция орбиты была осуществлена вблизи перигея после второго витка, 29 сентября в 02:58 UTC, и называлась DVp2. После нее КА оказался на орбите (с перигеем 2243 км, апогеем 378132 км и периодом обращения 14055 мин), обеспечивающей вход в сферу действия Луны и пролет на заданном расстоянии от нее. Телеметрическая информация, принимаемая станцией Усуда, по-прежнему свидетельствовала о том, что все системы работают без замечаний. 29 сентября в 12:46 была начата восьмиминутная съемка, а 30 сентября в 00:40 UTC в Центре дальней космической связи JAXA в Усуда была принята первая телевизионная запись высокого разрешения с борта 'Кагуи'. При съемке камера HDTV была направлена на Землю и работала в режиме 1:8 (одна минута записи из восьми минут съемки). По качеству полученный ролик соответствовал изображению цифрового телевидения или домашнего кинотеатра. Кстати, изображение такого качества со столь значительного удаления (около 110000 км) было получено впервые в истории космонавтики. От коррекции траектории DVc3, намечавшейся на 30 сентября около 19:00 UTC, отказались: Kaguya шла точно 'в коридоре'.
    Маневр перехода на окололунную орбиту LOI1 планировался на 3 октября в 20:55, однако был осуществлен в 21:20 UTC. Измерения показали, что КА Kaguya успешно перешел на селеноцентрическую орбиту с перигеем 101 км, апогеем 11741 км и периодом обращения 1002 мин. Первая коррекция уже окололунной орбиты состоялась 5 октября в 23:01 UTC. После маневра LOI2 высота орбиты в перигее составила 108 км, в апогее - 5694 км, а перигее составила 108 км, в апогее - 5694 км, а период обращения - 543 мин. В ходе последующего полета апоселений эллиптической орбиты спутника будет последовательно снижаться путем осуществления еще четырех маневров (LOI3- LOI6). По мере 'скругления' орбиты 9 октября от основного аппарата должен отделиться субспутник Relay (его рабочая орбита - 100х2400 км), а 12 октября - субспутник VRAD (100х800 км). 19 октября КА Kaguya должен выйти на рабочую околополярную круговую орбиту высотой 100 км над поверхностью Луны с периодом обращения 2 часа. Запас топлива на борту позволяет корректировать орбиту в пределах 30 км, так что сейчас рассматривается вариант снижения высоты орбиты до 40-70 км после завершения основной программы исследований. Но всерьез об этом думать еще рановато.
    В начале ноября специалисты приступят к проверке функционирования бортового оборудования и приборов. В середине декабря должны быть завершены испытания и начнутся регулярные наблюдения. Предполагается, что срок активного существования миссии составит 1 год.