Астероид 2000 WR106 вращается во внешней части Солнечной системы и по своей яркости уступает только Плутону. Во время наблюдений на 90-см телескопе 28 ноября 2000 г. R. S. McMillan обнаружил медленно движущийся объект. После 3 дней выполненных астрономами в нескольких обсерваториях было получено 12 снимков, благодаря, которым определены предварительные параметры орбиты. Из вычислений следует, что 1 декабря 2000 г. объект находился на расстоянии в 43 раза дальше от Солнца, чем Земля. Объект имеет 20 звездную величину и является самым ярким из 346 уже известных астероидов вращающихся за орбитой Нептуна. Предполагается, что размер астероида может лежать в пределах от 528 км до 1200 км. Таким образом, 2000 WR106 можно сравнить с самыми большими известными малыми планетами, такими как Церера (912 км) и Веста (522 км). И даже Плутон имеет диаметр только 2352 км.

1999 KW4 принадлежит к типу астероидов Aten, которые вращаются вокруг Солнца с периодом менее 1 года, и не удаляются от него далее орбиты Земли. В перигелии астероид приближается к Солнцу до 30 млн. км, что составляет 0.2 а. е. Самый маленький период обращения известный в настоящее время у астероидов класса Aten составляет 188 дней. Маленький астероид, проходящий вблизи Земли, оказался двойным. Расстояние между компонентами, как определили астрономы, по крайней мере, около 2 км. Один из них больше другого примерно в 3 раза, а в поперечнике размер составляет 2-3 км. В настоящее время астероид находится в непосредственной близости от Земли. Минимальное расстояние, на которое подходит 1999 KW4 близко к 4.8 млн. км. Звездная величина в это время составляет около 11m. Двойственность астероида чешские астрономы заподозрили еще в 2000 г., когда зарегистрировали колебания блеска в пределах от 0.m1 до 0.m2. И предположили, что маленький спутник вращается с периодом около 3 часов.

Астероид приблизился к Земле до расстояния 4.8 млн. км. Новая планета была обнаружена 26 августа 2000 г. с помощью 1.2 м телескопа, расположенного на Гавайях. В момент открытия астероид имел звездную величину 13.6, но уже через небольшой промежуток времени он достиг величины 12.7. В это время 2000 QW7 находился от Земли в пределах 0.032 астрономические единицы или примерно в 12 раз дальше, чем Луна. Steve Pravdo менеджер строительной фирмы первый заметил яркий астероид, когда сравнил 2 снимка полученных 25 и 26 августа 2000 г. Он сразу сообщил о своем открытие в IAU (Центр малых планет). Gareth Williams вычислил предварительную орбиту 2000 QW7, которая в среднем находилась от Солнца на расстоянии 292 млн. км (1.95 а. е.) с довольно большим эксцентриситетом. Период обращения равнялся 2.7 годам. Таким образом, новый астероид можно отнести Amor-типу. размеры малой планеты 0.8 км.

Неожиданное отличие поверхностных слоев, замеченное Hubble Space Telescope (HST) на космических телах натолкнуло астрономов на новое понимание природы комето-подобных объектов, лежащих за пределами орбиты Плутона. Так по наблюдениям HST объекта 8405 Asbolus, который представляет из себя кусок льда и пыли с размерами в 80 км и находящихся между орбитами Сатурна и Урана, астрономы обнаружили, что одна сторона астероида напоминает свежий кратер, который по оценкам имеет возраст менее чем 10 млн. лет. HST непосредственно не видел кратера из-за слишком маленького размера астероида, но по изменениям характеристик поверхностного слоя можно судить о сложном химическом составе этой области. "Возможно, это явилось следствием внешнего воздействия, которое нагрело поверхность и привело к отличию в химическом составе. Возможно, это обычный лед, который до сих пор просто не был замечен на других объектах", сказал Donald W. McCarthy (University of Arizona). "Данный лед сильно похож на водный, но имеет состав, который до сих пор не был известен", добавляет исследователь Susan D. Kern. В последнее время ученые обнаружили 21 объект класса - Кентавр. Все они являются маленькими ледяными телами похожими на ядра комет. Эти объекты рассматриваются как пришельцы из обширного бассейна комет - Пояса Койпера, находящегося за орбитой Плутона. Орбиты Кентавров были возмущены в районе между орбитами Юпитера и Нептуна. "Возможно, случай, который образовал кратер на 8405 Asbolus, также является фактом столкновения с телом из Пояса Койпера", размышляет McCarthy. 11 июня 1998 г. ученые исследовали поверхностный состав 8405 Asbolus. Они изучили спектр вблизи инфракрасной области, полученный от отражения солнечного света от поверхности. По результатам исследований McCarthy заявил: "Мы полагаем, что видим сферической формы темный объект с очень ярким кратером на нем". "И яркое пятно состоит не только из водяного льда", добавляет Kern. Она была первая, которая предположила, что астероид должен вращаться в 2 раза быстрее, чем это предполагалось ранее, то есть делая полный оборот за 4.5 часа.