Марсоход Spirit еще в апреле 2009 г. застрял в рыхлом песке в кратере Гусев, причем застрял в крайне неудачном положении - наклонив свою верхнюю плоскость с солнечной батареей к западу и югу. По мере того, как Солнце уходило к северу и в южном полушарии Марса вступала в свои права зима, приходы электроэнергии становились все меньше. 22 марта 2010 г., когда с аппарата были получены последние данные, бортовая электросистема выработала лишь 134 Вт-ч. Между 22 и 30 марта Spirit был вынужден отключить от сети аккумуляторную батарею и впасть 'в спячку' - как надеялись операторы и ученые, до весны.
    За три прошедшие зимы температура в отсеке системы управления REM не снижалась ниже -40њС, но на этот раз она могла опуститься до -55њС. Бортовое ПО предусматривало два варианта 'зимовки' в зависимости от степени разряда аккумуляторов. Сначала аппарат должен был просто отключить все подсистемы, включая связную аппаратуру, и ждать подъема уровня заряда аккумуляторной батареи до заданного. После этого 'Спириту' надлежало 'проснуться' и самостоятельно выйти на связь - напрямую или через спутник-ретранслятор Mars Odyssey. В случае более глубокого разряда батарей должен был прекратить работу и 'будильник', инициирующий проверку электросети и выход на связь. Это также не грозило роверу гибелью - с зарядом аккумуляторов он вновь стал бы способен услышать Землю. А вот сверхнизкая температура могла привести к непоправимым отказам бортовых систем.
    Специалисты рассчитали, что самое раннее время 'пробуждения' ровера могло наступить 23 июля, спустя примерно 70 местных суток после зимнего солнцестояния. Сигнала не было - и 26 июля 'Земля' начала передавать для 'Спирита' сигналы пробуждения: передавать 'вслепую', не зная, как именно теперь могут идти часы на борту и когда именно ровер может их принять. Впрочем, ответа особенно не ждали, по крайней мере до конца сентября, потому что ранней весной атмосфера на Марсе обычно очень пыльная и приходы электроэнергии низкие. Однако прошли сентябрь и октябрь, 13 ноября наступила астрономическая весна - а ровер молчал. Земля продолжала запрашивать его, меняя не только время вызова, но и частоту передатчика - на случай, если после зимовки сместились характеристики приемника. Увы, все было тщетно.

Эта карта показывает маршрут начиная с 743-го и заканчивая 2471 солом (15 декабря 2010).

МАРСОХОД SPIRIT

    9 марта 2011 г. Марс прошел перигелий, а 9 апреля в кратере Гусев наступило летнее солнцестояние. Теоретически приходы энергии должны были выйти на максимум около 10 марта. 15 марта группа управления попыталась включить запасной передатчик Х-диапазона - на случай выхода из строя основного - и организовала совместно с коллегами из орбитальных миссий особо продолжительные периоды поиска ответа от ровера в UHF-диапазоне.
    В общей сложности с целью восстановить работу 'Спирита' было передано более 1300 команд. 25 мая эти попытки были прекращены, а 8 июня прекратил слушать его по ранее заложенной программе орбитальный аппарат Mars Odyssey. Никаких сигналов от марсохода Spirit так и не было получено.
    Но даже завязнув в песке дюны Троя в кратере Гусев, Spirit совершил еще одно - по-видимому, последнее - научное открытие. Стратифицированные слои грунта с разным составом, залегающие близко к поверхности, позволяют предполагать, что в марсианскую 'почву' проникала вода в виде тонкой пленки, возможно, с тающим инеем или снегом. Специалисты полагают, что соответствующие условия на Марсе могли реализовываться в периоды более сильного наклона оси вращения планеты, чем сейчас.
    Жидкая вода проникала в грунт, принося с собой растворенные вещества, причем более растворимые минералы опускались на большую глубину. Гематит, кремнезем и гипс составили поверхностный слой, а растворенные сульфаты трехвалентного железа были унесены ниже. Все это сегодня перекрыто песком и пылью, но если вещества первой группы местами выступают на поверхность под действием ветровой эрозии, то сульфатов нигде не видно, а это, по словам заместителя научного руководителя проекта Рея Арвидсона (Ray Arvidson), указывает на 'относительно недавний и продолжающийся процесс'. Результаты исследований были представлены в Journal of Geophysical Research в октябре 2010 г.
    А в июне 2010 г. были опубликованы результаты исследований обнажения Команч, выполненных 'Спиритом' еще в декабре 2005 г. В серии лабораторных экспериментов, сопоставленных с результатами измерений всех трех спектрометров марсохода, ученым удалось доказать: в составе Команча было до 25% карбонатов магния и железа, в 10 раз больше, чем в любом другом исследованном образце. А это значит, что когда-то климат в кратере Гусев был влажным, а водная среда - близкой к нейтральной и потому благоприятной для жизни. До этого марсоходы находили только породы, образованные в сильно кислой среде.