Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://galspace.spb.ru/index232-3.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Sun Apr 10 00:26:46 2016
Кодировка: Windows-1251
Поисковые слова: stonehenge
Важный этап исследовательской работы на виртуальной поверхности Марса - работа с автоматическим марсоходом. По условиям обеспечения безопасности космонавт не может
удаляться от пилотируемого марсохода на расстояние более чем сто метров в любую сторону. Поэтому основную работу по изучению поверхности посадочной площадки выполняют с помощью автоматического
марсохода, оборудованного манипулятором, телевизионными камерами наблюдения и радиолокационной системой для навигации в условиях плохой видимости.
МАРС-500: МАЛЫЙ МАРСОХОД
МАРС-500: МАЛЫЙ МАРСОХОД
Автоматическим марсоходом управляет второй космонавт-исследователь экспедиции посещения. Он использует тот же технический комплекс, что и командир взлетно-посадочного
комплекса, а также нашлемную систему отображения с датчиком положения головы, которая позволяет управлять движением обзорной телекамеры, установленной на автоматическом марсоходе.
МАРС-500: МАЛЫЙ МАРСОХОД
МАРС-500: МАЛЫЙ МАРСОХОД
Типовое упражнение включает цель - попасть в нужную точку посадочной площадки за ограниченное время (заряда батареи автоматического марсохода хватает на два часа
непрерывной работы) и выполнения необходимого комплекса операций (забора образцов, расстановки и сбора научных датчиков и т.д.). Упражнение усложняется еще и тем, что при движении мини-ровера
учитывается его взаимодействие с трехмерным рельефом посадочной площадки: крупные камни, разломы и т.п. вынуждают оператора тратить дополнительное время и бортовую энергию на выбор оптимального
маршрута. Как и при ручной посадке, автоматически осуществляется запись пройденного маршрута, время его выполнения, количество затраченной энергии и т.п. с целью оценки качества выполняемой
операции.