Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://galspace.spb.ru/index232-1.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Sun Apr 10 00:25:06 2016
Кодировка: Windows-1251
Поисковые слова: пппппппппппппппппппппппппп
Продолжая описание комплекса десантной части марсианской экспедиции, переходим ко второму этапу - осмотр
космонавтами посадочной площадки.
Деятельность космонавтов на поверхности планеты подробно описана в специальном сценарии. Например, в первый день посадки они должны
осмотреть ВПК (взлетно-посадочный комплекс) на предмет возможности экстренного взлета в случае неблагоприятной обстановки. Это могут
быть последствия некачественно выполненной посадки (повреждения отдельных систем и агрегатов, наклон ВПК на местности более разрешенного
уровня и т.п.), либо опасности природного характера - пылевые бури, метеоритные дожди.
Для того чтобы визуализировать деятельность космонавтов на поверхности Марса, созданы трехмерные модели космических скафандров,
автоматического марсохода, пилотируемого марсохода, а также комплекса научных приборов и оборудования.
МАРС-500: ВЗЛЕТНО-ПОСАДОЧНЫЙ МОДУЛЬ
Выходить из модуля космонавты будут по два человека, для обеспечения подстраховки и помощи друг другу, если в этом возникнет необходимость.
Нашими специалистами была создана высокодетальная трехмерная модель поверхности выбранной посадочной площадки размером 10 на 10 км, на
которой разместили необходимый технический комплекс оборудования. Модель посадочной площадки представляет собой рельефный участок
поверхности Марса с кратером глубиной около 600 м и диаметром около 17 км. Для обеспечения необходимого фотореализма визуальной сцены
созданы многослойные виртуальные текстуры, позволяющие при изменении дистанции наблюдения получать соответствующий уровень визуального
качества виртуальной сцены. ВПК осуществляет посадку на дно кратера, имеющего участки с относительно ровным песчано-каменистым дном.
Также имеются локализации с каменистой поверхностью, покрытой мелкими камнями размером 10-20 см, выполненными как отдельные трехмерные
объекты и покрытые текстурой, полученной со снимков реальной марсианской поверхности.
МАРС-500: ЭНЕРГОМОДУЛЬ
Это сделано для того, чтобы в процессе моделирования деятельности космонавтов они могли брать указанные объекты (как с помощью специальных
инструментов, так и с помощью манипулятора автоматического марсохода). Также имеются участки поверхности, на которых расположены валуны
большой размерности, представляющие собой препятствие, как для космонавтов, так и для марсоходов при их перемещении по поверхности
посадочной площадки. Другим естественным препятствием, расположенным на моделируемой поверхности является разлом длиной несколько сот
метров, шириной 10-15м и глубиной 25-30 м.
Момент посадки ВПК на предварительно выбранный участок поверхности Марса.
Для формирования технической инфраструктуры были разработаны трехмерные модели унифицированных посадочных ступеней, с помощью которых на
предварительном этапе исследований Марса на его поверхность были доставлены автоматические станции, марсоходы, а также испытывался
прототип беспилотного ВПК. Эти ступени несут на себе необходимый комплекс оборудования, который используется для автоматической посадки пилотируемого ВПК. Была создана трехмерная модель ангара с пилотируемым марсоходом, на котором космонавты экспедиции посещения будут выполнять дальние походы в районе посадки. Из совокупности таких объектов и была сформирована трехмерная виртуальная сцена, визуализирующая в реальном времени процесс автоматической посадки ВПК с экспедицией посещения.