Месяц назад у марсохода Spirit сломался двигатель правого переднего колеса. Диагностика показала, что в управляющей электронной схеме двигателя произошел обрыв цепи, так что сделать с колесом ничего нельзя. Так что специалисты Лаборатории реактивного движения NASA начали в наземных условиях отрабатывать новые приемы управления теперь уже пятиколесным марсоходом на точной копии Spirit'а, которая имеется в Лаборатории.
    Пришлось внести коррективы и в дальнейшие планы передвижения марсохода. Изначально предполагалось, что Spirit в самое ближайшее время въедет на северный склон холма Маккула (McCool Hill), где и проведет марсианскую зиму. При таком расположении марсохода его солнечные панели будут получать максимум солнечного света. Марсоход трижды пытался добраться до холма, но это ему не удалось, колеса вязли в песке. Так что специалистам стало ясно, что со сломанным колесом Spirit не сможет это сделать и что для марсианской зимовки ему нужно подыскать другое место. Поэтому Spirit направили в сторону другого склона, получившего название Low Ridge ("низкий горный хребет"). Это оказалось легче, и Spirit уже успешно добрался до нового места. Здесь он и проведет марсианскую зиму. Конечно, здесь его солнечные панели получат меньше света, чем на холме Маккула, но электроэнергии будет достаточно для поддержания аппаратуры в рабочем состоянии. А к холму Маккула Spirit все же поедет, но весной.

Источник: РОЛ