25 ноября 2005 г. на марсоходе Opportunity заклинило один из двигателей, который перемещает руку робота-манипулятора, в результате чего рука застряла в сложенном "походном" положении. Ехать с такой рукой марсоход, конечно, мог бы, но исследовать попадающиеся на дороге камни было бы уже невозможно. Почти две недели работы специалистов ЦУПа над этой проблемой увенчались успехом. Это удалось сделать, увеличив рабочее напряжение в обмотках двигателя. Рука снова стала двигаться, но теперь ее больше не будут полностью складывать во избежание аналогичных проблем. Рука останется "полусогнутой", чтобы можно было продолжать научные исследования марсианского грунта и камней. Но теперь специалистам предстоит выяснить, насколько безопасной для марсохода будет езда с "полусогнутой" рукой.
    Кроме инструментов для исследования грунта на конце руки находится камера Microscopic Imager. Перемещая эту камеру в пространстве, марсоход делал стереоснимки исследуемых объектов. Если руку заклинит окончательно, то для получения стереоснимков придется двигать весь марсоход.
    В принципе, эти неполадки не были сюрпризом для специалистов, работающих по этому проекту: в конце концов, Opportunity отработал на поверхности Марса целый марсианский год (годовщину отметили 12 декабря), а он соответствует 687 земным дням, хотя изначально гарантийный срок службы марсоходов составлял три месяца (земных).

Источник: РОЛ