Японский исследовательский зонд Hayabusa, который сейчас вращается вокруг астероида Itokawa, доставил к этому астероиду маленький спускаемый аппарат. Это "экспериментальный микро-нано-робот для астероида" MINERVA (MIcro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid). Его вес составляет всего 600 г. По поверхности астероида он должен передвигаться прыжками.
    Для исследования поверхности астероида Itokawa на роботе MINERVA установлено три цветных цифровых камеры. Они располагаются на 5 см выше "днища" робота. Две из них образуют пару для стереосъемки объектов, расположенных на расстоянии от 10 до 50 см от робота. При съемке с расстояния 10 см разрешение эти камер составит менее 1 мм, так что можно будет определить размер частиц грунта, покрывающего астероид. Третья камера направлена в противоположную сторону. Она будет наблюдать более удаленные объекты поверхности, причем она может работать и во время прыжков, совершаемых аппаратом.
    На нижней и верхней поверхности прыгающего робота MINERVA также установлены тепловые датчики, которые будут измерять температуру поверхности астероида. Эти данные, как предполагается, позволят определить характер поверхности астероида - песок это или скальная порода.

Источник: РОЛ