Строить в космосе будут роботы-пауки
15 декабря 2005 г
Сооружение в космосе больших конструкций станет возможным при использовании роботов, строением похожих на пауков, предлагает ЕКА.
Концепция названа японским словом Furoshiki, означающим ткань для заворачивания предметов. Ее успешная реализация удешевит обеспечение связи и исследование Земли спутниками, так как позволит доставлять большие антенны в космос по частям при помощи относительно небольших ракет.
Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) планирует испытать космический аппарат Furoshiki в январе 2006 года. Разработка роботов будет проходить в Институте робототехники при Университете технологий Вены. Команду разработчиков возглавляет профессор Копачек, известный победами в мировых чемпионатов по футболу среди роботов.
Экспериментальный аппарат будет запущен в космос в сложенной конфигурации на японской метеорологической ракете. В космосе от главного спутника отделятся три дочерних и составят треугольник, причем с главным спутником в центре. После разворачивания сети, два робота величиной с ладонь начнут перемещаться по сети в заданное положение.
Поскольку испытания будут проводиться при помощи метеорологической ракеты, спутники будут доставлены на суборбитальную траекторию, совершат один виток вокруг планеты, прежде чем начнут падать на Землю, и сгорят в атмосфере.
Спутники в течение эксперимента будут находиться в невесомости 10 минут. За это время, треугольная сеть должна будет развернуться, что займет 3-5 минут, а роботы должны будут начать перемещение из главного спутника в заданную позицию, что также должно занять от 3 до 5 минут. Небольшие камеры на спутниках передадут на Землю изображения развертывания и перемещения роботов.
Другим аспектом испытаний будет проверка возможности установки связи между четырьмя спутниками и передачи синхронизированного сигнала на землю. Для этого каждый спутник должен узнать расположение других аппаратов и после этого настроить свой передатчик соответствующим образом, для чего спутники обменяются радиосигналами. После этого они будут ждать пробный сигнал с Земли, а после его приема начнут передачу ответного сигнала. Оборудование для этого были разработаны в японском Университете города Кобе.
Участники проекта видят в этом эксперименте первый маленький шаг по направлению к созданию спутников для аккумулирования солнечной энергии, использующих большие солнечные батареи, и передачи энергии на Землю. Такие спутники смогут обеспечить экологически чистой энергией Землю, КомпьюЛента
Концепция названа японским словом Furoshiki, означающим ткань для заворачивания предметов. Ее успешная реализация удешевит обеспечение связи и исследование Земли спутниками, так как позволит доставлять большие антенны в космос по частям при помощи относительно небольших ракет.
Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) планирует испытать космический аппарат Furoshiki в январе 2006 года. Разработка роботов будет проходить в Институте робототехники при Университете технологий Вены. Команду разработчиков возглавляет профессор Копачек, известный победами в мировых чемпионатов по футболу среди роботов.
Экспериментальный аппарат будет запущен в космос в сложенной конфигурации на японской метеорологической ракете. В космосе от главного спутника отделятся три дочерних и составят треугольник, причем с главным спутником в центре. После разворачивания сети, два робота величиной с ладонь начнут перемещаться по сети в заданное положение.
Поскольку испытания будут проводиться при помощи метеорологической ракеты, спутники будут доставлены на суборбитальную траекторию, совершат один виток вокруг планеты, прежде чем начнут падать на Землю, и сгорят в атмосфере.
Спутники в течение эксперимента будут находиться в невесомости 10 минут. За это время, треугольная сеть должна будет развернуться, что займет 3-5 минут, а роботы должны будут начать перемещение из главного спутника в заданную позицию, что также должно занять от 3 до 5 минут. Небольшие камеры на спутниках передадут на Землю изображения развертывания и перемещения роботов.
Другим аспектом испытаний будет проверка возможности установки связи между четырьмя спутниками и передачи синхронизированного сигнала на землю. Для этого каждый спутник должен узнать расположение других аппаратов и после этого настроить свой передатчик соответствующим образом, для чего спутники обменяются радиосигналами. После этого они будут ждать пробный сигнал с Земли, а после его приема начнут передачу ответного сигнала. Оборудование для этого были разработаны в японском Университете города Кобе.
Участники проекта видят в этом эксперименте первый маленький шаг по направлению к созданию спутников для аккумулирования солнечной энергии, использующих большие солнечные батареи, и передачи энергии на Землю. Такие спутники смогут обеспечить экологически чистой энергией Землю, КомпьюЛента
Источник: РОЛ
