Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://edu.zelenogorsk.ru/mars/28/marsohod.htm
Дата изменения: Mon Dec 16 20:00:00 2002 Дата индексирования: Mon Oct 1 21:17:24 2012 Кодировка: Windows-1251 Поисковые слова: п п п п п п п п п п п п п п |
"ПРОЦЕССОР" 169 ГГц представляет |
Отчет экспедиции
|
"ПРОЦЕССОР" 169 ГГц представляет |
|
"Наш марсоход ползет вперед, Наш марсоход представляет из себя великие
достижения земной науки и техники. Передвижение его сопряжено с большими
трудностями. 75000000км свет пролетает за 250сек=4мин 10 сек-минимальное
время движения сигнала от Марса к Земле (и наоборот). 378000000км свет
пролетает за 1260сек =21мин - максимальное время движения сигнала от Марса
к Земле (и наоборот). Здесь нужны робототехнические устройства с зачатки
разума для управления движением марсахода по планете. Потому что, если
марсоход увидит перед собой препятствие, то он должен будет среагировать
быстро. Если марсаход что-нибудь заметит, сигнал от него должен будет
достичь Земли. Потом, пока Земляне решат что делать и отправят сигнал
обратно, то при минимальном расстоянии это займет около 8 минут 30 секунд,
а при максимальном расстоянии (когда Марс будет находится по одну сторону
Солнца а Земля-по другую) около 42 минут 30 секунд. За это время Марсоход
уедет далеко и важная информация может быть потеряна. С точки зрения управления
- робототехнические устройства необходимы, так как на поверхности И на Марсе будут "Лего" собирать...Датская фирма отправила на далекую планету образцы своих сборных игрушек. Компания "Лего", производитель развивающих игрушек для детей, в прошлом году объявила об успешном испытании робота "Лего" серии "Лего Майндстормс" на Международной космической станции (МКС). Космонавты Юрий Онуфриенко, Михаил Тюрин и Владимир Дежуров провели испытание робота "Джиттер", предназначенного для сбора предметов, находящихся в невесомости внутри МКС. Их детище, робот "Джиттер", признанный лучшим, был запущен в космос на борту ракеты Союз, стартовавшей 26 ноября с космодрома Байконур в Казахстане. "Джиттер" был запрограммирован на языке Java. Его главной задачей стал сбор предметов, парящих в невесомости внутри МКС, таких, например, как кассеты с фотопленкой. Робот ориентируется по свету ламп на потолке МКС с помощью светового сенсора и движется на колесах, установленных на трех осях. Натолкнувшись на стену, робот продолжает движение вдоль нее. "Джиттер" может распознавать гироскопы , которые использует для ориентации в пространстве. Игрушки серии "Лего Майндстормс" позволяют строить настоящих действующих роботов. |
|
|
e-mail:
sch169@zelenogorsk.ru |