 |
|
|
| |
|
Нужно ли проектировать внутри марсохода некие робототехнические устройства с "зачатками разума" для управления его движением по поверхности планеты? Или достаточно иметь стабильную связь с Землей, чтобы управлять им прямо с пульта дистанционного управления? Сравните максимальные и минимальные времена прохождения сигналов с Земли до "Лунохода" и "Марсохода".
Среднее расстояние до Луны - около 380 тыс. км. Так что, радиосигнал, распространяющийся со скоростью света (300 тыс.км./сек.), успевает достичь Лунохода практически за одну секунду... Марс в 1.5 раза дальше от Солнца, чем Земля (расстояние Земли от Солнца составляет 1 астрономическую единицу или 150 млн.км). Когда Марс и Земля находятся по разные стороны от Солнца - их разделяет 2.5 а.е. Если же они оказываются с одной стороны, то минимальное расстояние между ними может сокращаться до 0.5 а.е. Иначе говоря, это расстояние грубо может изменяться от 75 до 375 млн.км. Поделив на скорость света получим от 250 до 1250 секунд, или от 4 до 20 минут... Учтите, что оператор должен сначала получить картинку с Марса, и только потом принять решение и отправить команду на исполнение (приведенные выше времена надо удваивать!). Два-три допустимых маневра в час сделают из марсохода настоящую черепаху. Поэтому имеет полный смысл частично доверить его управление автоматике, способной самостоятельно оценивать опасность и обходить препятствия. Как оно и есть на самом деле... | |