Разработка МО для считывания и записи положения подвески червяка привода азимута
с `немецкого ' датчика.
Использование датчика в определении реального поведения телескопа в различных
режимах управления в штатной программе. Выводы: наведение неоправданно дергает
привод; еффект от включения цифрового фильтра(''демпфера'') в ведении обнаружить
не удается; изодром впорядке - все проблемы из-за недостаточной точности датчика
угла и поведения механики.
Исследование поведения механики привода азимута по показаниям датчика подвески.
Обнаружение эффектов `затирания' между червячной и цилиндрической ветвями
привода главного колеса. Участие в работах мех.участка (А.Притыченко) по выработке
и реализации новых принципов регулировки цилиндрического редуктора.
