Разработка базовой структуры нового МО АСУ БТА как открытого, расширяемого набора
программ. Все взаимодейсвие с аппаратурой и все функции управления требующие
режима реального времени сосредотачиваюся в единственной, постоянно работающей,
серверной программе. Интерфейсные функции управления, не требующие режима реального
времени, реализуются ввиде отдельных программ-клиентов. Это будут: набор тестовых
программ, интерфейс оператора, сетевой сервер, интерфейс наблюдателя.
Разработка алгоритма определения текущего времени в произвольный момент (без
синхронизации по внешним прерываниям) со стабильностью лучше 1 мсек методом
каллибровки таймера машины по синхронометру Ч7-15.
Разработка нового алгорима наведения с ''упреждением'' и контролем ускорений
для уменьшения нагрузок на привод и одновременным сокращением времени процесса
наведения.
Разработка нового алгорима ведения с режимом переезда на близкие обьекты, упрощенной
ручной коррекцией и полосовым (0.5-1Гц) цифровым фильром рассогласований.
Разработка мотодов работы с датчиками ППНДД не требующих
жесткого реального времени.
Разработка программного интерфейса между серверной и клиентскими программами.
Разработка программных моделей основных приводов (A, Z, П2, Фокус) для режима
моделирования в управляющей программе.
Отладка первого варианта серверной управляющей программы реализующей осовные
режимы управления и достаточной для окончательного утверждения о пригодности
выбранной ОС и проведения пробных наблюдений.
Разработка тестовой интерфейсной программы под X11 позволяющей удобно
вести отладку управляющей программы , тестирование телескопа и выполнять пробные
наблюдения.
Разработка нового метода определения положения телескопа по датчикам угла ДУП
путем бысрого (1кГц) считывания и учета моментов переключения. Разработка способа
определения таблицы поправок точных положений датчика методом фиксации моментов
переключения при движении телескопа с постоянной скоростью.
