Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://mavr.sao.ru/hq/vsher/reports/report2001/node5.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Fri Dec 28 17:58:07 2007
Кодировка: koi8-r

Поисковые слова: hawaii
Изменения в главной управляющей программе. next up previous
Next: Результаты. Up: Замена приводов Азимута на Previous: Архитектура МО для SEW-приводов.

Изменения в главной управляющей программе.

Анализ первых результатов после начала эксплуатации нового привода показал желательность непринципиальных (т.е. не отменяющих принципа быстрого возврата к старому приводу) изменений в алгоритмах управления, чтобы лучше соответствовать его динамике и точности: