|
Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://mavr.sao.ru/hq/vsher/reports/report2001/node10.html
Дата изменения: Unknown Дата индексирования: Fri Dec 28 18:02:06 2007 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п |
Система локальной коррекции разрабатывалась совместно с Панчуком В.Е. (оптика, механика, общее руководство) и Ивановым А.А. (электроника, электромеханика).
Используемая аппаратура, ее размещение и сигнальные связи:
Основная программа local_guide работает в режиме реального времени и не имеет графического интерфейса. Она должна с частотой до 12.5Гц считывать и анализировать фреймы с граббера, выделять объект, определять положение центра и выдавать управление на шаговые двигатели. При появлении постоянного тренда или при слишком большом отклонении объекта, программа формирует команды коррекции телескопа и отправляет их в систему АСУ. Также она выполняет регистрацию своей работы в файле.
Управление процессом выполняется с панели управления control.tcl написанной на интерпретаторе Tcl/Tk.
Для представления графиков регистрации процесса гидирования использована программа xmoda.
