Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://mavr.sao.ru/hq/vsher/manuals/bta_control/node30.html
Дата изменения: Unknown Дата индексирования: Fri Dec 28 18:08:05 2007 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: п п п п п п п п п п п п п |
(33) |
Если P2 находится в состоянии автоматического ведения в момент выдачи команды ( ) или ( ), то происходит переход в состояние ручного управления с последующим возвратом в режим автоматического ведения.
Изменение скорости происходит с ограничением по максимальному ускорению 20'/сек2, т.е. разгон до максимальной скорости и останов происходит приблизительно за 2 секунды. При возврате из движения с большой скоростью в режиме ручного управления в режим автоматического ведения скорость сначала плавно приводится к рассчетной (теоретической). При разнице этих скоростей <10% включается, описанный ниже, режим ведения по рассогласованию.