Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://mavr.sao.ru/hq/vsher/manuals/bta_control/node27.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Fri Dec 28 18:08:00 2007
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: п п п п п п п п п п п п п

Наведение по Z.

Теоретическая V_{(max Z)} = 35'/сек, но на практике привод отрегулирован с отличием примерно на 22%, т.е. $V_{(max Z)}\approx27.1'/сек$, что дает цену младшего разряда ПКН $\approx1.59''/сек$ (вместо 2.05''/сек).

Ограничение максимальной скорости делается в зонах $Z > 60^{\circ}$ (при движении с положительной скоростью) и $Z < 20^{\circ}$ (при движении с отрицательной скоростью). Программное ограничение скорости дублируется аппаратными концевиками $Z = 60^{\circ}$ и $Z = 20^{\circ}$. Программа снижает скорость движения до 3.5'/сек. Реально же скорость зависит от настройки аппаратных ограничений. Ограничивается также и максимальное ускорение а_(уск) и а_(торм), т.е. изменение скорости за один шаг управления - а_{(уск/торм)} = 2.5'/сек².