Up: Приложения
Previous: Изменения в схемах РК /
Список сообщений об ошибках.
При обнаружении в статусе кодов ошибок программа bta_ sew_can
отправляет оператору сообщение об ошибке.
- 0 -- нет ошибок,
- 1 -- перегрузка по току модуля координат,
- 2 -- ?резерв?,
- 3 -- перегрев источника питания модуля,
- 4 -- ?резерв?,
- 5 -- сигнальная шина X5 повреждена,
- 6 -- повреждено заземление источника питания,
- 7 -- звено пост.тока источника питания,
- 8 -- ограничение управления скоростью,
- 9 -- переключатель S1 AIO11 в положении "current",
- 10 -- IPOS:ILLOP(запрещнная команда),
- 11 -- перегрев модуля координат,
- 12 -- ?резерв?,
- 13 -- ?резерв?,
- 14 -- неисправен резольвер,
- 15 -- нет внутр.ист.питания 24V,
- 16 -- ?резерв?,
- 17 -- переполнение стека,
- 18 -- выход за нижнюю границу стека,
- 19 -- не маскированное прерывание,
- 20 -- неопределенный код операции,
- 21 -- запрещенная команда,
- 22 -- недопустимый операнд,
- 23 -- недопустимая команда,
- 24 -- несанкционированный доступ к шине,
- 25 -- неисправность EEPROM,
- 26 -- перегрев двигателя (внешн.неиспр.),
- 27 -- обрыв или отсутствие концевиков,
- 28 -- Fieldbus PDO/PDI тайм-аут,
- 29 -- перепутаны концевики,
- 30 -- тайм-аут концевика аварийной остановки,
- 31 -- короткое замыкание выходного устройства,
- 32 -- неправильный источник задания (индекс79),
- 33 -- ?резерв?,
- 34 -- тайм-аут Fieldbus связи,
- 35 -- ?резерв?,
- 36 -- необходимое оборудование не установлено,
- 37 -- ?резерв?,
- 38 -- ?резерв?, x
- 39 -- ошибка эталонного перемещения,
- 40 -- таймаут синхронизации начальной загрузки,
- 41 -- watchdog серво-модуля,
- 42 -- отставание позиционирования,
- 43 -- тайм-аут PC (serial связи),
- 44 -- ?резерв?,
- 45 -- ?резерв?,
- 46 -- ?резерв?,
- 47 -- ?резерв?,
- 48 -- ?резерв?,
- 49 -- ?резерв?,
- 50 -- Положительный аппаратный концевик,
- 51 -- Отрицательный аппаратный концевик,
- 52 -- Положительный программный концевик,
- 53 -- Отрицательный программный концевик,
- 54 -- точка отсчета положения не определена,
- 55 -- некорректный параметр устройства,
- 56 -- необходимое оборудование не установлено,
- 57 -- программа не существует,
- 58 -- номер программной строки не существует,
- 59 -- подпрограмма не существует,
- 60 -- координата за пределами диапазона,
- 61 -- заданная скорость больше чем Vmax,
- 62 -- флэш EPROM,
- 63 -- деление на ноль,
- 64 -- глубокая вложенность подпрограммы,
- 65 -- ошибка команды LM628,
- 66 -- программная память заполнена,
- 67 -- таймаут внешнего управления,
- 68 -- заданная координата не достигнута,
- 69 -- питание не подключено,
- 70 -- SSI интерфейс абсолютного датчика неисправен,
- 71 -- CANbus неисправен,
- 72 -- переполнение индекса,
- 73 -- неверная команда во время изменения координат,
- 74 -- положение за пределами диапазона,
- 75 -- резерв для будущих неисправностей в APx,
- 76 -- teach error,
- 77 -- недопустимая управляющая величина,
- 78 -- ключ программного ограничения,
- 79 -- ?резерв?,
- 80 -- ?резерв?,
- 81 -- ?резерв?,
- 82 -- ?резерв?,
- 83 -- ?резерв?,
- 84 -- ?резерв?,
- 85 -- ?резерв?,
- 86 -- ?резерв?,
- 87 -- тайм-аут FieldBus,
- 88 -- NULL
СЭК БТА
Документация АСУ БТА