Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://mavr.sao.ru/Doc-k8/Events/2010/VAK/Tezisi/171_Shishikin.doc Дата изменения: Wed Aug 11 13:27:34 2010 Дата индексирования: Sat Sep 11 21:25:11 2010 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п

Аппаратные средства автоматики системы наведения радиотелескопа РТ-32

Быков В.Ю., Ильин Г.Н., Кайдановский М.Н., Рубин И.Г., Шишикин А.М.
Институт прикладной астрономии РАН, Россия

Рассмотрена схема взаимодействия аппаратных средств управления
электроприводом, осуществляющих наведение антенной системы. Автоматика
системы наведения включает в себя средства контроля и управления силовыми
электроприводами главного зеркала и контррефлектора, а также средства
обеспечения безопасного перемещения антенны в допустимых углах.
Управление электроприводом радиотелескопа происходит в следующем виде:
управляющий компьютер > автоматика системы наведения > силовая часть в
составе тиристорных преобразователей (ТП) и блоков возбуждения двигателей
(БВД) постоянного тока. ТП функционально представляют собой управляемые
реверсивные выпрямители, подключенные к трехфазной сети через силовые
согласующие трансформаторы. БВД несёт функцию источников питания обмоток
возбуждения двигателей и тормозных механизмов. Блоки БВД построены с
использованием силовых оптореле с контролем перехода напряжения через ноль
и мостовых выпрямителей.
Автоматика системы наведения связывает в единое целое все составные
части электропривода антенной системы. Блоки автоматики принимают команды
управления от компьютера, и управляют поочередным включением силовых
устройств электропривода, принимая квитанции готовности от каждого
устройства. Алгоритм управления заложен в программируемых микроконтроллерах
и может изменятся при модификациях аппаратуры. Коммутация производится с
помощью оптореле и аналоговых ключей. Для обеспечения безопасного
использования антенны система наведения замедляет движение при подходе к
предельным углам и полностью останавливает электропривод при их достижении.
Также блокируется движение антенны при неисправностях компонентов силового
привода или проведении на ней ремонтных работ.
За два года эксплуатации аппаратура продемонстрировала высокую
надежность и безотказность в работе, что подтвердило правильность выбранных
схемотехнических решений и элементной базы.