Необходима помощь!

Для курсовой работы нужно написать программу (на Паскале) для управления шаговым двигателем монохроматора (шаговый двигатель типа ШДР 711).

Объясните, пожалуйста, как
- запустить двигатель,
- задать скорость вращения,
- задать направление вращения.

На вскидку в Яндексе нашел вот такую штуку: http://www.cec-mc.ru/read/art10.shtml

Прочитайте эту статью - http://www.platan.ru/shem/pdf/str13.pdf , , http://www.platan.ru/shem/pdf/str26-29.pdf , http://www.platan.ru/shem/pdf/s22-27.pdf , http://www.platan.ru/shem/pdf/st19.pdf , http://www.platan.ru/shem/pdf/st22-24.pdf . Не знаю какого типа двигатель ШДР 711, знаю только, что большой и тяжелый, но если он биполярный с током не более 750 mА и напряжением не более 48 в на обмотку, тогда могу порекомендовать для управления микросхему L6219 - http://www.angliac.co.uk/st/data_from_st/1377.pdf . В этом случае могу переслать на мыло схему, рисунок печатной платы, и программку на Паскале для LPT порта. Я использую эту плату для проверки шаговых двигателей. Схема мало отличается от той, которая приведена в даташите.

Может это (http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/software.html) подойдет