Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.sao.ru/hq/sekbta/Modern/o_interface/node29.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Tue Oct 2 10:47:36 2012
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: ускорение

Вариант Пульт - <Alt+8>.

В этот вариант перенесены часть функций с центрального пульта управления телескопом (ЦПУ), поэтому пользоваться им можно только при подключенных пультовых функциях управления телескопом через УСО компьютера (автор Данилов В.Г.).

На панели этого варианта находятся следующие надписи и кнопки:

• надпись Пульт с кнопкой Включить - кнопка переключает главную упраляющую программу в пультовой режим. При этом в поле БТА, строки основных состояний, появляется надпись Пульт, а на самой кнопке надпись Включить изменится на надпись Выключить. Это означает, что следующее нажатие на эту кнопку выключит этот режим;

• надпись Зенит - Горизонт с кнопкой Включить - кнопка включает режим Зенит - Горизонт, который разрешает движение телескопа по Z в нерабочей зоне (при Z <$5^{\circ}$ и Z >80$^{\circ}$). Включается он только в этой зоне. При этом в поле Цель, строки основных состояний, появится надпись Зенит - Гор., а надпись на кнопке изменится на Выключить;
  Примечание: при движении трубы в нерабочей зоне, в направлениях от $5^{\circ}$ вверх и от $80^{\circ}$ вниз, происходит останов телескопа механическими концевиками. При этом индикация кнопок управления движением, кнопки (-<) и (>+), не гаснет. Для продолжения движения телескопа необходимо выполнить следуюшие операции:
  1. Нажать кнопку Стоп на панели пульта. Индикация погаснет.
  2. Повторно нажать на нужную кнопку управления движением.
• кнопка Вкл.Сист.Упр. - включает ($\sim$ на 2 секунды) реле для включения системы управления. Первое ее нажатие запускает системы масло-питания (СМП), а второе включает ЭМУ.

• кнопка Стоп - останов движения телескопа в ручном режиме;
• строка A: - ручное управление движением телескопа по A;
• строка Z: - ручное управление движением телескопа по Z;
  В начале этих строк отражается состояние привода ручного управления:
  • Ост - привод выключен
  • 0 - привод влючен, но скорость задания равна 0
  • + (-) - маленькая скорость (3.5$'/cек$)
  • ++ (- -) - средняя скорость (14$'/cек$)
  • +++ (- - -) - большая скорость (27$'/cек$) по A и (18$'/cек$) по Z

  Далее расположены кнопки управления движением:

  • кнопки -< - отрицательное ускорение телескопа, т.е. увеличение отрицательной скорости или уменьшение положительной
  • кнопки >+ - положительное ускорение телескопа, т.е. увеличение положительной скорости или уменьшение отрицательной

    В нижнем ряду расположен ряд кнопок блокировки движения.

  • кнопки A, Z, P, F, D (купол) - программные блокировки управления соответствующими приводами. При включенной блокировке соответствующая кнопка меняет цвет на красный.

Кроме мышки, описанные выше, кнопки можно включать и с клавиатуры:

• клавиша < P > - вкл/выкл пульта;
• клавиша < Z > - вкл/выкл режима Зенит - Горизонт;
• клавиша < S > - включение системы управления;
• клавиша <Пробел> - останов движения телескопа в ручном режиме;
• клавиши <$\uparrow$> и <$\downarrow$> - движение по Z;
• клавиши <$\leftarrow$> и <$\rightarrow$> - движение по A.

В следующих двух главах приведена подробная инструкция работы со вспомогутельным пультом управления (ВПУ).