Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.sao.ru/hq/sekbta/Modern/SEWpanel/node2.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Tue Oct 2 09:27:45 2012
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: зенитное расстояние

Предисловие

Этот вариант МО для SEW-приводов ведения/наведения оси азимута и одномоторного управления оси зенитного расстояния, разработан пока по временной схеме. Он является дополнением к новому МО АСУ БТА под ОС Linux. Основной целью являлось - не трогать существующий вариант МО, чтобы в любой момент была возможность возврата назад ко всем старым приводам или одному из них (и желательно без участия автора МО). Управление SEW-контроллерами теперь осуществляется через CAN-шину. Этот вариант МО выглядит практически так же как и предыдущий, работавший с двуми контроллерами оси A через RS-232/485. Окончательный (штатный) вариант будет разрабатываться по мере накопления опыта эксплуатации и окончательного перехода на новые привода без возврата к старым.