задача по физике???

Привет может кто нибудь объяснить как найти тангенциональное ускорение и путь.

Нормальное ускорение материальной точки, движущейся по
окружности радиусом 4м, изменяется в соответствии с
уравнением An=1+3t+2.25t(t в квадрате)
Найти тангенциальное ускорение материальной точки,
пройденный точкой за время 6с посленачала движения
и полное ускорение в момент времени 2t.