Скользящие режимы в задачах управления
асинхронным двигателем
М. И. Панин1, Е. В. Александров2, Л. А. Поваляев1, А. М. Шишикин3
1ЗАО "Спецмонтаж", г. Подольск
2Институт высокоточных систем им. В. П. Грязева ФГБОУ ВПО "ТулГУ",
г. Тула
3Институт прикладной астрономии РАН, г. Санкт-Петербург
Аннотация:
Рассматриваются вопросы синтеза многомерных скользящих режимов в асинхронном трехфазном электроприводе. Процедура синтеза управления разработана и для случая, когда количество разрывных управлений превосходит размерность пространства управления.
Ключевые слова:
скользящий режим, асинхронный двигатель, разрывное управление, электропривод, динамика, синтез.
Sliding modes in the induction motor control tasks
M. I. Panin, E. V. Alexandrov, L. A. Povalyaev, A. M. Shishikin
Abstract:
Problems of synthesis of multi-dimensional sliding modes in a three-phase induction electric drive are considered in this paper. The control synthesis procedure was also developed for the case, when the number of discontinuous controls exceeds the dimension of control space.
Keywords:
sliding mode, induction motor, discontinuous control, electric drive, dynamics, synthesis.