Телеметрическая система контроля
адаптивной поверхности главного зеркала
радиотелескопа РТ-70 (Суффа)
А. И. Нечаев1, В. О. Иванов1, В. Г. Гиммельман2
1НПП "ТАИР", г. Санкт-Петербург
2Научный центр прикладной электродинамики, г. Санкт-Петербург
Аннотация:
Исследование и разработка телеметрической системы (ТМС) проводятся с целью создания автоматической измерительной системы контроля формы адаптивной поверхности главного зеркала (АПГЗ) радиотелескопа РТ-70 (Суффа). Предложена инновационная технология контроля формы АПГЗ с использованием ТМС, реализующей распределенную измерительную систему на базе интеллектуальных оптико-электронных датчиков. Встроенная лазерная система калибровки позволит выполнять привязку линейных и угловых измерений ТМС к базовой системе координат радиотелескопа. Проведены стендовые и натурные исследования макетов ТМС, выполнена оценка влияния внешних воздействующих факторов на погрешность измерений. Исследована возможность создания распределенной системы управления группами актуаторов с использованием информационной сети ТМС и алгоритмов управления, адаптирующихся к характеру возмущений и свойствам объекта управления.
Ключевые слова:
телеметрическая система, система контроля, адаптивная поверхность зеркала, радиотелескоп, оптико-электронные датчики, лазерная система калибровки.
Telemetric system for active surface monitoring
of radio telescope RT-70 (Suffa)
A. I. Nechaev, V. O. Ivanov, V. G. Gimmelman
Abstract:
The results of research for active optic telemetric System "TMS" of radio telescope RT-70 Suffa are presented in this paper. The advanced technology "TMS" based on the shared optical measuring system with the intelligence optical-electronic sensors is proposed. For calibrate procedures the laser spot coordinate sensors are implemented in the "TMS" technology.
The test-bench and outdoor experiments at radio telescope TNA-1500-2 "Kaljazino" have been conducted with prototypes of "TMS" for estimating influences of outdoor conditions for measurement accuracy of "TMS".
The local control system for segments of active optics based on the "TMS" data in feedback and the special adaptive control algorithm are suggested. The adaptive control algorithm deals with the learning procedures for features of external influences and features of the control object.
Keywords:
telemetric system, control system, active surface, adaptive mirror surface, radio telescope, optical-electronic sensors, laser calibration system