 |
- Комплексный ("Дон-17КС") и специализированные ("Дон-37КЭ" и "Дон-КСД") тренажеры орбитальной станции "Мир".
- Комплексный тренажер транспортного корабля "Союз ТМ" (ТДК-7СТ ? 2) или "Союз ТМА" (ТДК-7СТ ? 3).
Комплексный тренажер ТК "Союз"
Тренажер позволяет имитировать полет на транспортном корабле "Союз-ТМ", в том числе управление его движением и бортовыми системами (как экипажем, так и от наземного Центра управления полетом, в штатных режимах и аварийных ситуациях) на всех этапах полета, начиная от предстартовой подготовки ракеты-носителя и заканчивая посадкой спускаемого аппарата на поверхность Земли.Тренажер обеспечивает: подготовку экипажей космического корабля "Союз" на этапах:
- предстартовой подготовки транспортного корабля;
- выведения на орбиту;
- автономного орбитального полета;
- сближения, причаливания и стыковки с орбитальной станцией;
- маневры на орбите в связке со станцией;
- расстыковки со станцией;
- спуска с орбиты в автоматическом и ручном режимах;
- приземления.
Экипаж во время полета к орбитальной станции и спуска с орбиты управляет следующими основными бортовыми системами и устройствами корабля:
- система управления движением;
- система управления бортовым комплексом;
- системы аварийного спасения;
- автоматики раскрытия и разделения;
- системы термодатчиков;
- системы управления спуском;
- системы приземления;
- программно-временного управления;
- системы "Курс";
- системы АПСС;
- комбинированной двигательной установки;
- системы измерения расхода топлива;
- системы терморегулирования;
- системы обеспечения газового состава;
- комплекса средств спасения;
- системы исполнительных органов;
- системы контроля герметичности стыка;
- системы стыковки и внутреннего перехода;
- система внутреннего освещения;
- система медико-биологического контроля "Альфа";
- системы энергопитания и др.
На тренажере обеспечивается имитация внешней визуальной обстановки в средствах наблюдения СА и БО корабля при сближении, причаливании, облете, стыковке, расстыковке и расхождении с орбитальным комплексом в его различных конфигурациях в дневных и ночных условиях освещенности, с использованием фары и без нее, на фоне Земли или звездного неба, с возможностью имитации засветок Солнцем и стыковки к любому из стыковочных узлов.
Орбитальное движение ТК и ОК моделируется с учетом возмущающих воздействий атмосферы, и несферичности гравитационного поля Земли (без учета притяжения небесных тел).
При формировании изображения Земли, имитируется ее сферичность (изменение "скорости бега" местности и линейных размеров ориентиров при удалении от центра изображения к его краю). Имитируемая высота орбиты регулируется в диапазоне от 250 до 400 км.
Тренажер орбитального комплекса "Мир"
Комплексный тренажер станции "Мир" построен на базе летного образца базового блока станции. Интерьер и внешний вид помещения для экипажа тренажера соответствуют интерьеру и внешнему виду реального орбитального комплекса. Все установленные на тренажере пульты являются летными образцами, доработанными под тренажный вариант.Тренажер предназначен для:
- проведения комплексных тренировок и обучения экипажей по выполнению программы полета;
- проведения тренировок экипажей по отработке навыков управления комплексом в различных режимах;
- проведения тренировок экипажей по отработке навыков работы с бортовыми системами и научной аппаратурой при выполнении исследований и экспериментов по программе полета;
- проведения тренировок экипажей по выполнению медико-биологических экспериментов, отработке операций при работе со средствами медицинского обеспечения;
- изучения экипажами натурного вида, конструкции и компоновки бортового оборудования орбитального комплекса;
- отработки навыков выполнения монтажно-демонтажных работ, операций технического обслуживания и ремонта аппаратуры и систем орбитального комплекса;
- обучения экипажей методике проведения кино-фотосъемок и телерепортажей с использованием видеокомплекса в интерьере орбитального комплекса;
- обучения ведению радиообмена и внутренних переговоров в штатных и нештатных ситуациях;
- отработки бортовой документации;
- отработки методик тренировки экипажей.
На тренажере обеспечивается решение следующих задач:
- построение и поддержание ориентации станции в орбитальной, инерциальной, гравитационной и произвольно-заданной системе координат;
- выполнение произвольных и программных разворотов и возврат в исходное положение;
- обеспечение коррекции орбиты станции;
- обеспечение сближения базового блока с транспортными и грузовыми кораблями и исследовательскими модулями;
- логическое и временное управление динамическими режимами;
- управление ГСС, разгрузки ГСС с использованием ОДУ, разгрузки ГСС с использованием гравитационного момента;
- ориентация с заданными углами относительно вектора напряженности магнитного поля Земли;
- решение навигационных задач;
- управление антенными устройствами базового блока;
- обеспечение баллистической и навигационной информацией;
- ввод нештатных ситуаций;
- вывод всех штатных форматов на экраны дисплеев РМО и на ПКУ;
- штатный обмен с бортовым вычислительным комплексом с пульта космонавта базового блока;
- оперативной закладки с пульта космонавта и через имитационную модель ввода-вывода управляющей установочной информации бортового вычислительного комплекса.
Модель системы жизнеобеспечения (СЖО) состоит из моделей отдельных штатных систем и устройств СЖО, обеспечивающих:
- вывод контролируемых параметров на пульты СЖО;
- имитацию изменения общего давления и парциальных давлений компонентов воздушной смеси в отсеках орбитального комплекса;
- имитацию работы газодинамической аппаратуры;
- имитацию разгерметизации жилых отсеков с выдачей информации экипажу и на ПКУ тренажера;
- сигнализацию экипажу и в ЦУП об аварийных ситуациях и аварийных переключениях в системах;
- вывод в ЦУП информации о положении органов ручного управления устройств СЖО;
- выдачу сигналов о наличии на борту пожара (дыма);
- имитацию проверки герметичности стыка;
- имитацию выравнивания давления между отсеками базового блока и модуля "Квант";
- контроль давления в отсеках.
В кабине тренажера размещены следующие летные пульты СЖО:
- пульт системы регенерации воды из конденсата (ПУРВК);
- пульт управления системой пожаротушения (ПУС);
- пульт управления системой шлюзования отходов (ПУШО);
- пульт управления сигнализатором давления (ДСД);
- барометрический мановакууметр (МВ).
Телевизионная система (ТВС) тренажера предназначена для:
- контроля причаливания и стыковки транспортных и грузовых кораблей;
- контроля ориентации орбитального комплекса по изображению Земли;
- ведения репортажа с помощью черно-белой и цветной камер;
- приема и отображения телевизионных сигналов,поступающих из целевых модулей;
- приема и отображения информации, поступающей из СУД;
- приема телевизионного сигнала с Земли с помощью бортового ТВприемника;
- передачи телевизионного сигнала на Землю с помощью бортового передатчика.
Управление бортовым комплексом аппаратуры станции осуществляется, в частности, с пультов системы "Плутон":
- два пульта выдачи команд ПВК 1 и ПВК 2 ,предназначенные для выдачи команд управления системами базового блока;
- два пульта командной сигнализации ПКС 1 и ПКС 2, предназначенные для получения уведомляющей сигнализации от моделей бортовых систем;
- пульт аварийно-предупредительной сигнализации ПАПС, предназначенный для получения аварийной, предупреждающей и уведомляющей сигнализации;
- пульт контроля параметров ПКП, предназначенный для измерения аналоговых параметров систем и выдачи служебных команд.
В состав системы управления двигателями станции входят два пульта: ПОДУ-1А и ПОДУ-2А в тренажном исполнении. Пульт ПОДУ-2А предназначен для контроля за исполнением команд по управлению клапанами ОДУ и состоянием ПГС ОДУ. Пульт ПОДУ-1А предназначен для:
- управления клапанами ОДУ;
- контроля давлений в ПГС ОДУ;
- контроля количества компонентов топлива.
На тренажере обеспечивается выдача на регистрирующие устройства пульта врача, данных о физиологическом состоянии космонавтов в процессе работы.
Для обеспечения комфортных условий работы экипажа кроме штатной системы вентиляции в кабине тренажера имеется дополнительная принудительная вентиляция.