Преобразование Лоренца для 4-вектора Pi (а для 3-векторов оно не работает) - это линейное преобразование вида:
P'i = sumj=0,..., 3 aij Pj
в евклидовом пространстве с осью времени как мнимой пространственной осью X0 = icT,
где
sumj=0,..., 3 aij akj = dik (символ Кронеккера, диагональный единичный тензор)
Пожалуйста, при критике чего там не может СТО пользуйтесь правильными формулами. Углы считайте по правилам для углов между векторами в евклидовом (не гильбертовом) пространстве, через скалярное произведение векторов и их модули, не ошибетесь. Только не надо применять образы со стрелочками, привычные для трехмерного пространства, а то будет, как у уважаемого С.Б. Каравашкина...