Почему?
Положим, у нас есть стержень длиной 1 млрд. км (примерно как отсюда до Сатурна) - это 1 трлн. м. Нормальное расстояние. Пускай он летит со скоростью 30 м/с (или 108 км/ч), что значительно меньше скорости звука в воздухе, а тем паче, в стержне. Релятивистское сокращение стержня составит примерно 5 мм.
Пускай наша коробка имеет длину на 1 мм меньше, чем ровно 1 млрд. км. Тогда, когда стержень влетит в коробку (а на скорости 30 м/с мы можем зафиксировать это дело с точностью до 1 мкс, и еще 99 мкс дадим на процесс закрывания коробки, что механически вполне реализуемо). За это время стержень пролетит еще 3 мм, но до передней стенки ему будет оставаться еще ЦЕЛЫЙ МИЛЛИМЕТР! И никакого бесконечно малого времени не надо. Потом он стукнется, начнет постепенно тормозиться (как это делает длинный поезд: по нему назад побежит волна деформации), и через несколько месяцев он, наконец-то остановится, и тогда вытянется во всю длину! Станет аж на 5 мм длиннее, чем был! Тогда он будет рвать коробку или упруго поджиматься ею. Если прорвет, то высунется из нее аж на целый миллиметр!