A A A A Автор Тема: Подайте схемку управления шаговиком (Прочитано 112057 раз)

Денис Никитин · « **Ответ #780 :** 15.10.2006 [18:23:52] »

Почему кажется? Ты что их проверить не можешь, чтобы на верняка знать?

Василий Вершинин · « **Ответ #781 :** 15.10.2006 [19:06:08] »

на некоторых выходах в режиме тестирования порта отсутствовало напряжение

Дядя Вова · « **Ответ #782 :** 15.10.2006 [19:11:10] »

Цитата: Василий Вершинин от 15.10.2006 [19:06:08]

на некоторых выходах в режиме тестирования порта отсутствовало напряжение

Эх, Андрей сглазил

Цитата: Andreichk от 14.10.2006 [13:28:29]

щас Василий тестером потычет и выяснит, что там еще один порт капут.И получится, что и на двух портах крутиться можно

Andreichk · « **Ответ #783 :** 15.10.2006 [19:56:44] »

Цитировать

Эх, Андрей сглазил

угу, со мной лучше не связываться

Василий Вершинин · « **Ответ #784 :** 16.10.2006 [20:18:31] »

Микросхемы поменял, теперь в режиме тестирования порта запитывются все обмотки, но вот беда - движок отказывается крутиться, только гудит

Дядя Вова · « **Ответ #785 :** 16.10.2006 [20:38:54] »

Я нить упустил.
Движки крутились в шаге. Так? Зачем микросхемы менять? Что случилось?

Вывода двигателя подключены так же как и раньше?
Спаяны оба канала?

Василий Вершинин · « **Ответ #786 :** 16.10.2006 [20:44:35] »

В полушаге они крутились как-то непонятно: при скорости меньше 1000 полушагов в секунду только дрожали, микрошаг не работал вообще, я решил схемку проверить, и оказалось, что на одной из обмоток отсутствовало напряжение, поменял микруху - напряжение появилось на всех обмотках, но двигатель в полушаге крутиться перестал - только гудит

Andreichk · « **Ответ #787 :** 16.10.2006 [20:53:13] »

снижай скорость вращения

Василий Вершинин · « **Ответ #788 :** 16.10.2006 [21:20:06] »

пробовал - не помогает

Василий Вершинин · « **Ответ #789 :** 16.10.2006 [22:21:09] »

Ура! закрутился!
только криво как-то - когда в полушагах его кручу, можно попытаться пальцами изменить направление вращения и он начнет крутиться в другую сторону, это нормально?

Денис Никитин · « **Ответ #790 :** 17.10.2006 [09:56:50] »

Нет это не нормально. Какие у тебя настройки Min Max Delay? А в микрошаге теперь нормально крутится?

Василий Вершинин · « **Ответ #791 :** 17.10.2006 [11:48:56] »

maxdelay 1000
min 500
в микрошаге по-прежнему не вращается

Mefody · « **Ответ #792 :** 17.10.2006 [12:06:21] »

Стоп.
Получается, что при запуске он крутится в одну сторону. Но если пальцами изменить
направление вращения, то он САМОСТОЯТЕЛЬНО меняет направление вращения?
При подаче правильной паттерны управления обмотками движок работает в режиме
синхронного двигателя и такого изменения быть не должно.

Если так, то возможно
- не работает одна или даже две обмотки;
- две обмотки работают в противофазе;
- вылетел (и) выходные ключевые транзисторы или диоды;
- неправильно подключен движок.

Проверь тестером в режиме АС напряжение на всех входах обмоток.

Дядя Вова · « **Ответ #793 :** 17.10.2006 [12:17:40] »

Цитата: Mefody от 17.10.2006 [12:06:21]

- не работает одна или даже две обмотки;
- две обмотки работают в противофазе;
- вылетел (и) выходные ключевые транзисторы или диоды.

- м.б. коротыш в цепях двух обмоток

Mefody · « **Ответ #794 :** 17.10.2006 [12:22:08] »

И такое может быть, особенно у ИЗОТ-ов.

Дядя Вова · « **Ответ #795 :** 17.10.2006 [12:25:03] »

Цитата: Mefody от 17.10.2006 [12:22:08]

И такое может быть, особенно у ИЗОТ-ов.

ИЗОТ - что-то знакомое из юности

Дисковод?

Mefody · « **Ответ #796 :** 17.10.2006 [12:31:13] »

Точно!
Дисководы от братской Болгарии.

Я тут перелистал ветку. Используемый движок имеет такое сопротивление по спареным обмоткам?

170 Ом - 20 Ом
\_____ _____/
V
190 Ом

Если да, то у меня серьезные сомнения, что он вообще что-либо путное выдаст.

Василий Вершинин · « **Ответ #797 :** 17.10.2006 [13:29:26] »

двигатель от Japan servo, сопротивления между обмотками - 150 и 75 ом соответственно

Mefody · « **Ответ #798 :** 17.10.2006 [13:36:34] »

Так ?

75 Ом - 75 Ом
\_____ _____/
V
150 Ом

Тогда нормально

Если на все обмотки подается напряжение, а движок меняет направление вращения от воздействия руки,
то скорее всего проблема в неправильном подключении. Можно попробовать поменять местами концы одной
пары сдвоенных обмоток, не трогая другую пару.

Василий Вершинин · « **Ответ #799 :** 17.10.2006 [14:40:37] »

попробовал поменять местами обмотки - результат нулевой, двигатель подключен правильно. К тому же там ерунда какая-то получается - бывает так, что нормально запитываются все обмотки, бывает, что только 2 из них. Да, все спросить забываю, конечно, сейчас уже это покажется глупо, но транзисторы открываются, когда с порта подается высокий логический уровень или низкий?

Новости:

A A A A Автор Тема: Подайте схемку управления шаговиком (Прочитано 112057 раз)

Andreichk

Andreichk