О периоде собственого вращения Венеры судили, например,
по допплеровскому уширению эхо-импульсов при радиолокации.

Почему так, "по доплеровскому уширению"? Радиолокацией с Земли (в начале 60-х) была составлена карта поверхности Венеры. По перемещениям деталей был определен период вращения. Впоследствии он уточнялся с искусственных спутников Венеры, которые провели детальное картирование.

10.  Котельников В.А., Апраксин Л.В.,  Войтов В.О.  Радиолокационная установка, использовавшаяся  при радиолокации Венеры в 1961 году //Радиотехника и электроника. - 1962. - ?11. - С.1851-1859.
11.  Котельников В.А. Дубровин В.М., Кислик М.Д. и др.  Радиолокационное наблюдение Венеры//Доклады  АН СССР. - 1962. - Т.145, ?5. - С.1035-1038.
12.  Котельников В.А., Александров Ю.Н. , Апраксин Л.В. и др. Радиолокационные наблюдения  Венеры в Советском Союзе в 1964 году //Доклады АН СССР. - 1965. -Т.163,?1. -С.50-53.
13.  Котельников В.А., Дубровин В.М., Дубинский Б.А. и др. Радиолокационные наблюдения Венеры в Советском Союзе в 1962 году //Доклады АН СССР. - 1963. -Т.151,?3. -С.532-535.

Исследование  Венеры
http://www-ssc.igpp.ucla.edu/ssc/tutorial/pvo_mission.html
 http://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/planets/venuspage.html
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/photo_gallery/photogallery-venus.html
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/imgcat/html/group_page/VN.html