по хорошему надо делать с расчетом на сдвижку звезды относительно устойчивого положения - для RA это от звездной скорости, для DEC относительно нуля.
т.е. для скорости 2х нужно делать 2х при нажатии "вперед", паузу при нажатии назад и 1х для DEC будь то вверх или вниз, чтоб при нажатии на любую кнопку угловое смещение объекта за одинаковый прмежуток времени было одинаковым. во всяком случае, я свою прошивку так писал (для 2х и для гидировочной 0.3х)