Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.abitu.ru/en2002/closed/viewwork.html?thesises=253 Дата изменения: Fri May 5 15:24:51 2006 Дата индексирования: Tue Oct 2 03:45:34 2012 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: флуоресценция

Шарнирные механизмы, преобразующие вращательное движение в поступательное.
Плоским шарнирным механизмом называется произвольная система отрезков,
скрепленная между собой в некоторых точках шарнирами, допускающими движение
отрезков друг относительно друга в одной плоскости. Часть шарниров
закреплена, но так, что система в целом может изменить свое положение.
Простейший пример шарнирного механизма- «циркуль» (один отрезок ОА, конец
которого О закреплен).
В каждом шарнирном механизме «полусвободные» отрезки могут совершать только
круговые движения, а шарнирные механизмы преобразуют эти круговые движения
в какой-то другой тип движений, совершаемых прочими точками, жестко
связанные с механизмом.
Необходимость в таких механизмах возникла в связи с изобретением
паровой машины двойного действия: точка М связывается с поршнем двигателя и
при некоторых соотношениях между параметрами машины движение точки будет
почти прямолинейным на значительном участке.
Долгое время считалось, что механизмов, преобразующих круговое
движение в «чисто поступательное», не существует. Однако в 1864 г. такой
механизм был предложен морским офицером Понселе, названным в последствии
«инверсор Понселе».
Название «инверсор» связано с тем, что работа этого механизма основана на
свойстве интересного геометрического преобразования - инверсия.
Инверсией относительно окружности S с центром в точке О и радиусом R
называется следующее преобразование плоскости: образом точки А будет
точка А1 такая, что 1) А1 лежит на луче ОА и 2) (ОА(( (ОА1(=R2. Точка О
при этом называется центром инверсии, а величина R - радиусом инверсии.
Работа таких механизмов как инверсор Понселе, инверсор Гарта и двойной
дельтоид Кампе основана на следующем свойстве инверсии: образом окружности
, проходящей через центр инверсии является прямая, не проходящая через
центр инверсии.
В данной работе исследуется устройство вышеперечисленных механизмов,
находятся центр и радиус инверсии, при которой образом конца «вращательного
отрезка» будет точка, которая двигается поступательно, а также найдено
аналитическое выражение движения точек механизма в заданной системе
координат.

Все чертежи для достижения наибольшей наглядности выполнены с помощью
учебно-методического комплекта «Живая Геометрия» (Geometer's Sketchpad),
что позволяет демонстрировать работу механизмов в реальном времени.