Темы курсовых работ студентов 3-го курса

• Алексеенко Д.А. Динамическая верификация модели колеса
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Баранова Е.Ю. Оптимизация переходных режимов движения шагающего аппарата на сфере
  Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
• Вондрухов А.С. Метод Охоцимского-Понтрягина в задаче расчета максимальной высоты подъема ракеты
  Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
• Глазкова Л.В. Модель электропривода постоянного тока с учетом сухого трения и люфта
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Глубоковский Д.В. Брахистохрона с сухим трением
  Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
• Жулидова А.А. Стационарные движения подвешенного на стержне твердого тела, заполненного вязкой жидкостью, их устойчивость, ветвление
  Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
• Журин С.В. Качение пластинки по неподвижной сфере без проскальзывания, исследование первого приближения
  Научный руководитель: профессор Я.В.Татаринов
• Ифраимов С.В. Сани Чаплыгина со сферическим маятником: анализ движения системы вблизи многообразия равновесий
  Научный руководитель: профессор Я.В.Татаринов
• Копьев А.В. Плоское движение тела в окрестности точки либрации ограниченной круговой задачи трех тел
  Научный руководитель: доцент В.А.Прошкин
• Королькова Ю.Ю. Плоскопараллельное движение твердого тела в сопротивляющейся среде
  Научный руководитель: доцент В.А.Прошкин
• Морозова Е.А. Обратная кинематическая задача и кинематический синтез движения андроидного робота
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Пащенко А.В. Связная модель трения в задаче о движении выпуклого диска по плоскости
  Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
• Рыбин В.В. Задача равновесия стержня, опирающегося на шероховатую плоскость
  Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
• Сентемова О.С. Динамика однородного шара на горизонтальной плоскости с трением скольжения и верчения
  Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
• Черняков Г.А. О стационарных движениях шара, заполненного вязкой жидкостью, на плоскости с трением
  Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
• Шалимова Е.С. Связанная модель трения в задаче о движении диска по плоскости
  Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
• Юденкова Е.Ю. Метод разделения движений и усреднения при исследовании эволюции движения деформируемой планеты
  Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке

Темы курсовых работ студентов 4-го курса

• Абуталиев А.Р. О стабилизации движения заряженных частиц на сфере
  Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
• Брито Изундеги К.Д. Кинематические свойства модели робопоезда
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Булдаков Н.А. Оптимальная остановка двухмерного диффузионного процесса
  Научный руководитель: профессор Б.М.Гуревич, профессор Д.В.Трещев
• Гавриков В.И. Глобальный анализ двух динамических систем с трением
  Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
• Глаголев И.Е. Моделирование формирования планетных систем на фазе образования протопланет
  Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
• Данилкин А.Н. Эволюция поступательно-вращательного движения твердого тела со сферической полостью, заполненной жидкостью, в ограниченной круговой задаче трех тел
  Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
• Иванов Н.В. О движении несимметричной модели снейкборда в одном частном случае
  Научный руководитель: доцент А.С.Кулешов
• Кузьмина Д.Е. Периодические колебания спутника-гиростата относительно центра масс под действием гравитационного момента
  Научный руководитель: профессор В.В.Сазонов
• Медведев А.Г. Гиперболические системы с медленным временем
  Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
• Миронова Л.И. Численное исследование динамики робопоезда
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Пряжкина С.И. Теорема Аппеля для механических систем с переключениями
  Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
• Саакян Г.С. Перманентные вращения твердого тела с неподвижной точкой под действием диссипативного и постоянного моментов
  Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
• Саркисян Р.А. Свойство положительности производства энтропии на примере систем символической динамики
  Научный руководитель: профессор Б.М.Гуревич, профессор Д.В.Трещев
• Федченков П.А. Управление движением космического аппарата с солнечным парусом на орбите искусственного спутника Земли
  Научный руководитель: профессор В.В.Сазонов
• Царев С.Ю. Гамильтоновы торические многообразия и их связь с многогранниками, отвечающими производящим множествам
  Научный руководитель: профессор В.М.Бухштабер, профессор Д.В.Трещев
• Шелике А.Г. Численно-аналитическое исследование свободного движения шасси буера
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Шиляев П.В. Эволюция регулярного слоя частиц при возмущениях, вызванных пролетающей массой
  Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев

Темы дипломных работ студентов 5-го курса

• Алисейчик А.П. Исследование динамики движения многоколесного мобильного робота
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Баркин М.Ю. Медленная эволюция круговой орбиты в одной модели вязкоупругого Меркурия под действием Венеры
  Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
• Борзов В.В. Число вращения уравнения, описывающего динамику сильношунтированного перехода Джозефсона
  Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
• Глухова Л.С. О движении механических систем с условными и односторонними связями
  Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
• Голуб С.Н. Синтез оптимального по времени управления перевернутым маятником
  Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
• Голубцов П.Е. Эргодические свойства полиморфизмов
  Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
• Гусак Г.В. Модель колеса со стержневым протектором, взаимодействующим с шероховатой плоскостью
  Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
• Завадский Д.К. Базовые алгоритмы управления роботом на воздушной подушке
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Завелишко С.В. Построение карты местности в контуре управления мобильным роботом с помощью лазерного дальномера
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Коршунов С.А. Бифуркационные диаграммы Смейла в задаче о перманентных вращениях твердого тела, подвешенного на стержне с вязким наполнителем
  Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
• Максимов Б.А. Устойчивость прямолинейного движения железнодорожного вагона с двумя колесными парами
  Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
• Маслов А.А. Метод конечных элементов для полиномиальной аппроксимации деформаций
  Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
• Мигунова Д.С. О динамике гусеничного трактора с анизотропным трением
  Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
• Николаева Т.О. Управление многопальцевым схватом при захвате предмета
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Огольцов В.Н. Исследование динамики многозвенных моделей двуногого робота
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Орлов И.А. Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора в стесненной среде
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Панченко А.В. Алгоритмы управления шестиногим шагающим роботом с корпусом с изменяемой геометрией
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Попов С.А. Оптимальное движение сферы по плоскости
  Научный руководитель: профессор М.И.Зеликин, профессор В.Г.Вильке
• Рубашкин А.В. Численное моделирование переходных процессов в динамике китайского волчка
  Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
• Савин А.А. Некоторые свойства первого приближения симплектического отображения
  Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
• Савицкий В.О. Построение управляемого движения цепочки объектов на плоскости с трением
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Сергеев П.А. Исследование динамики колесного робота с учетом взаимодействия робота с опорой
  Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
• Шатина Л.С. Эволюция движения двух вязкоупругих планет в поле сил взаимного притяжения
  Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке