Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://lib.mexmat.ru/books/62616
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Mon Apr 11 07:38:22 2016
Кодировка: Windows-1251

Поисковые слова: принцип д'аламбера
Шахинпур М. - Курс робототехники :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ
 
Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Шахинпур М. - Курс робототехники
Шахинпур М. - Курс  робототехники

Читать книгу
бесплатно

Скачать книгу с нашего сайта нельзя

Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Курс робототехники

Автор: Шахинпур М.

Аннотация:

В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров Приводятся задачи для самостоятельного решения.
Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.


Язык: ru

Рубрика: Механика/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1990

Количество страниц: 526

Добавлена в каталог: 29.04.2010

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
0-узлы      265 287
A-матрица      100
Автоматизированная сборка      415
Автоматизированное производство      74 472
Адъюнкт A      82
Активные датчики      463
Активные связи управления      262
Алгоритм пропорционального управления      357
Амплнтудно-моделированная интенсивность      438 463
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП)      34 52 358 359 367 444
Аналоговый датчик касания      444
Аналоговый электрический сигнал      478
Асинхронный последовательный интерфейс RS-232      494
Базовая система координат      74 78 111 336
Барьер      431
Белградский протез      21
Булевы операции      490
Буферная память      436 445
Вектор      77
Вектор возмущающего момента      371
Вектор дифференциального перемещения      179
Вектор дифференциального переноса      183
Вектор дифференциального поворота      180 183
Вектор единичный      79 91
Вектор момента количества движения      305
Вектор нормали      76 100 401
Вектор однородный      83 84
Вектор ориентации      76 100 401
Вектор относительной скорости      304
Вектор положения      77 89
Вектор положения узла схвата      159
Вектор положения центра масс      305
Вектор полярного момента      459
Вектор скорости      175
Вектор углов      89
Вектор управления моментом      371
Вектор ускорения      175 304
Векторная алгебра      77
Вероятность столкновения      57
Взаимно-корреляционная мера      454
Видиконовая трубка      438 440
Визуальная обработка данных      447
Виртуальная работа      409
Вращение      53 74 86 90 165
Вращение сложное      94 106
Время просчета траекторий      219
Выделение изображения      453 459
Выделение края      451
Гиратор      264 265 366
Гироскоп      264
Гравитационная нагрузка      37
Гравитационный возмущающий момент      375
Границы рабочего пространства      196 211
Граф преобразования      187
Дальномер      474 480
Датчик визуальной информации      24
Датчик внешний      431
Датчик внутренний      431
Датчик давления      14
Датчик дальности      26
Датчик деформации      24
Датчик импульсный      51 90
Датчик локационный      472
Датчик магнитоэластичный      472
Датчик многокомпонентный      384
Датчик моментов      384 431 468
Датчик положения      27
Датчик пьезоэлектрический      471
Датчик робототехнический      463
Датчик сил      384 431 468 478
Датчик тактильный      476
Датчик температуры      432
Датчик усилия   &nb