Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://jet.sao.ru/hq/vsher/reports/report2001/node5.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Tue Oct 2 06:26:11 2012
Кодировка: koi8-r
Изменения в главной управляющей программе. next up previous
Next: Результаты. Up: Замена приводов Азимута на Previous: Архитектура МО для SEW-приводов.

Изменения в главной управляющей программе.

Анализ первых результатов после начала эксплуатации нового привода показал желательность непринципиальных (т.е. не отменяющих принципа быстрого возврата к старому приводу) изменений в алгоритмах управления, чтобы лучше соответствовать его динамике и точности: