Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://jet.sao.ru/hq/vsher/reports/report2006.doc Дата изменения: Fri Dec 1 12:04:15 2006 Дата индексирования: Tue Oct 2 00:57:57 2012 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: ион

Отчет ст. научного сотрудника отдела информатики

Шергина В.С. за 2006г.

30 ноября 2006 г.

Сопровождение ранее разработанного и штатно эксплуатируемого МО БТА.

Для обеспечения надежной работы БТА осуществлялось сопровождение МО АСУ,
инструментальной автоматизации, видеонаблюдения, интерфейсов пользователей:

. Непрерывное наблюдение за текущей работой систем для обнаружения
проблем в МО, в аппаратуре, в действиях персонала АСУ и наблюдателей.
. Регулярная коррекция МО для разрешения замеченных проблем.
. Участие в тестовых наблюдениях.
. Разработка новых версий документации к ранее модернизированным частям
МО АСУ.

Модернизация АСУ БТА.


Дальнейшая разработка МО АСУ с использованием CAN-шины.


Подключение датчика положения подвески в узле Z.

Для выяснения проблем с балансировкой трубы БТА, датчик положения подвески
червяка A был переставлен службой эксплуатации в узел Z и подключен к PEP-
контроллеру Z. Программная поддержка выполнена в виде отдельной программы
bta_worm_Z, которая заказывает контроллеру считывание кодов датчика и
вводит их в межпрограммный интерфейс системы АСУ. График движения подвески
Z можно видеть через окно тестового интерфейса операторов. В дальнейшем
этот датчик может быть использован в проекте автоматизации балансировки
трубы БТА.

Подключение датчика пожарной сигнализации в СПФ.

Службой эксплуатации БТА в стакане первичного фокуса к PEP-контроллеру был
подключен датчик задымления. В управляющую программу добавлен контроль его
состояния и выдача сообщения оператору.

Освоение CAN-интерфейсов для PCI-шины.

В эксплуатируемой сейчас системе используется ISA-карта CAN-интерфейса
PCL841 фирмы Advantech, что накладывает серьезное ограничение на
возможность будущей замены устаревающего управляющего компьютера. Для
решения этой проблемы службой АСУ были закуплены CAN-карты PCI-7841 фирмы
ADLink. В прошлом 2005-м году для ядер Linux 2.4.x был использован драйвер
PCI-7841 ArbraCan, самостоятельно переделанный включением в него
необходимых недостающих функций. В этом году для ядер Linux 2.6.x найден и
освоен в реальной работе с CAN-шиной АСУ под системой FedoraCore4 драйвер
LinCAN из OCERA Project (http://www.ocera.org).

Датчики ветра, влажности и температуры с метеовышки.

Программа bta_meteo_can в управляющем компьютере доработана для получения и
использования через PEP-контроллер РК и использования в системе АСУ данных
от датчиков ветра, влажности и температуры с метеовышки.

Датчики температуры зеркала БТА через TRM38.

В оправе главного зеркала БТА службой эксплуатации были установлены три 8-
ми канальных контроллера температур TRM38. К ним были подключены 24
термодатчика зеркала. TRM-ы подключены по RS485 к PEP-контроллеру Z.
Оказана помощь в разработке контроллерного МО опроса каналов TRM-ов и
передачи температурных данных по CAN-шине. Доработана программа
bta_meteo_can для управления этим процессом из центрального компьютера.
Один из датчиков (выбран службой эксплуатации) использован в системе АСУ
как штатный датчик температуры зеркала.

Участие в работах по управлению куполом БТА.

В связи с установкой в прошлом году PEP-контроллера на куполе БТА
продолжались работы по организации контроля/управления SEW-приводами купола
через радиомодем. Опытная эксплуатация системы начата в конце 2005г. в
режиме без управления (только чтение и показ состояния). Собственно
управление движением купола осуществлялось по проводам от контроллера РК. В
текущем году система была доработана и переведена в режим полного
управления по радиоканалу.

Автоматизация Цейс-1000.

Сотрудниками ИОН ЛОН М. Якоповым и Г. Якоповым разработана новая платформа
фотометра для Цейс-1000 (фильтры, затвор). В связи с этим разработана
программа управления им. Программа разработана в двух вариантах: для Linux
и для Windows/BorlandC. Первый использовался для наладки оборудования и
отработки алгоритма управления, а второй был передан в Лабораторию
перспективных разработок для включения в МО ПЗС матрицы.

Модернизация и развитие телевизионного МО.


Камера "Sky140".

[pic]
В связи с разработкой А.Ф.Фоменко и установкой на башне Цейс-1000 новой
камеры VNI-748 с объективом140? для ночного слежения за небом, выполнялись
следующие работы:
. Разработана версия webcam-программы webcam_sky140, учитывающая
специфику камер типа VNI-748 (). В программе реализован новый принцип
регулирования накопления кадров (по шумовой характеристике снимка).
. Разработана CGI-программа vni748 для Web-управления камерами VNI-748
через RS485.
. Разработан инженерный Web-интефейс удаленного управления камерами VNI-
748.
. Разработана программа bta_sky140, в алгоритме которой подобран
приблизительный расчет геометрических искажений камеры. Программа
может формировать изображение координатной сетки, конфигурации
созвездий, положения Луны, планет, основных звезд из каталога BSC
некоторых, объектов из каталога Messier и текущего положения БТА.
Изображение либо рисуется прямо в JPEG-картинке камеры, либо создается
"прозрачная" PNG-картинка для последующего наложения в Web-браузере.
Камера запущена в эксплуатацию с августа 2006г.

Поддержка и развитие страниц "BTA-online" на Web-сайте САО.

Для оперативного отражения в Интернете изменений в системе АСУ и ТВ-
средствах выполнялась регулярная модернизация части Web-сайта САО
связанного с БТА. В частности:
. В метеоданные добавлено формирование графиков влажности.
. Расширен список Live-камер.
. Запущен и включен в общую структуру сайт на новом ТВ-сервере
sky.sao.ru.
. Реализован интерфейс "Sky140" камеры, с возможностью наложения оверлея
аннотации с сеткой RA/Dec, созвездиями и звездами из каталога BSC,
положением Луны и планет, текущим положением БТА.
[pic]
. Для "Sky140" реализован оперативный и месячный архив изображений с Web-
интерфейсом.
x[pic]

Участие в организации Web-трансляции солнечного затмения.

Во время последнего солнечного затмения в конце марта сего года, САО РАН
оказалось на границе полосы лунной тени, и, к сожалению, фазы полного
затмения в районе расположения телескопов не было совсем. Кроме того,
прогнозы погоды не радовали, и вероятность ясного неба в САО в момент
затмения оценивалась как очень низкая. Поэтому для оперативной демонстрации
сотрудникам фаз затмения и повышения вероятности вообще увидеть оное, было
организовано две выездные экспедиции в места с другими локальными
климатическими условиями, попадающими в полосу полного затмения.
Одной серьезных проблем была не совсем ясная ситуация с сетевым
окружением и доступом в Интернет в местах куда планировались экспедиции.
Поэтому для выездных экспедиций было подготовлено два компьютера с
грабберами и различными вариантами МО Web-камер в двух операционных
системах: Windows и Linux. Кроме того, была подготовлена сетевая камера
Axis-2130 в варианте передачи изображений по FTP. Реально в ГАС ГАО
работали с программой fwink в Windows с дополнительной ретрансляцией
изображений через единственный местный Интернет-компьютер, а в Георгиевске
со штатной программой webcam в Linux-е, плюс Axis-камера, подключенными
прямо в Интернет. Для получения изображений с камер и копирования их под
оговоренными именами (т.е. на место прототипов изображений в HTML-
страницах) была разработана специальная программа реализации расписаний фаз
затмения. Эта программа может, по описанию из файла расписания, либо сама
запрашивать JPEG-картинку по HTTP-адресу, либо пользоваться локальным JPEG-
файлом независимо от нее обновляемым по FTP. Кроме того, для каждой фазы
затмения, описанной в файле расписания, формировался отдельный архив
изображений, и по окончании фазы из них автоматически создавался файл GIF-
анимации. Всего на сайте САО было загружено шесть таких расписаний: по две
для каждой экспедиции и еще две для камер на БТА. В итоге всей этой работы
HTML-страницы с отчетом о фазах затмения формировались прямо по ходу
затмения и были готовы к просмотру сразу после его окончания.

Работа со студентами.


Лекции.

Подготовлена и прочитана студентам лекция на тему "Система управления БТА".


Практика.

Руководил летней практикой студента ТРТУ. В рамках темы РФФИ выполнены
работы по освоению платформенно-независимымых технологий удаленного
управления телескопами. Выполнено программирование на Java: сервлета ввода
заданий в формате RTML, XML-RPC сервиса приема RTML-заданий (с передачей их
MITS-симулятору наблюдений), JNI-интефейса для передачи координат
симулятору БТА. Оформлен тестовый сайт для проверки всего этого
(http://www.sao.ru/ann/rtmlrpc.php)

Участие в конференциях.

Доклад на всероссийской научной конференции "Научный сервис в сети
Интернет", Новороссийск, сентябрь 2006.

Публикации.

1. Развитие телевизионных систем САО с Интернет-доступом. В.В.Комаров,
А.Ф.Фоменко, В.С.Шергин, Труды Всероссийской научной конференции
"Научный сервис в сети Интернет", Новороссийск, 18-23 сентября 2006г.,
с.250
2. Разработка географически распределенной гетерогенной системы
мониторинга ближнего и дальнего космоса. В.В.Витковский, А.А.Иванов,
О.П.Желенкова, Н.А.Калинина, С.А.Комаринский, Г.А.Малькова,
А.С.Марухно, Т.А.Пляскина, В.Н.Черненков, В.С.Шергин, Труды
Всероссийской научной конференции "Научный сервис в сети Интернет",
Новороссийск, 18-23 сентября 2006г., с. 245.
3. Система передачи данных при наблюдении солнечного затмения 29.03.2006.
В.В.Витковский, Н.В.Дмитриев, И.В.Жимаев, В.В.Комаров, А.Ф.Назаренко,
В.С.Шергин, Труды Всероссийской научной конференции "Научный сервис в
сети Интернет", Новороссийск, 18-23 сентября 2006г., с.237
4. Проблемы организации Интернет-доступа на примере Web-трансляции
полного солнечного затмения, Н.А.Калинина, В.В.Витковский,
Н.В.Дмитриев, И.В.Жимаев, А.А.Иванов, В.В.Комаров, С.А.Комаринский,
С.В.Малхасян, А.Ф.Назаренко, И.Ф.Окунев, Т.А.Пляскина, В.Н.Черненков,
В.С.Шергин, Труды Всероссийской научной конференции "Научный сервис в
сети Интернет", Новороссийск, 18-23 сентября 2006г., с. 208.