объединение программы драйвера граббера vs60 и
программы локального гида local_guide в одну программу
позволило бы выйти за ограничение 12.5Гц т.е. (''через кадр'');
применение более современного компьютера повысило бы
скорость статистической обработки кадров и центрирования объекта,
что снизило бы зависимость скорости от размера фрейма;
переделка интерфейса управления ШД, так чтобы в одной команде
можно было задавать несколько шагов, позволило бы ''распараллелить''
управление граббером и двигателями (сейчас программа вынуждена
управлять по одному шагу, ожидая ответа устройства управления);
применение стандартного граббера на основе чипа типа BT878
позволило бы освободить ресурсы процессора от переписи видеопамяти
в программном режиме, что существенно замедляет работу при
использовании грабберов фирмы Videoscan.
