Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://news.cosmoport.com/2002/12/20/5.htm
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Sun Apr 10 06:44:43 2016
Кодировка: Windows-1251
Робот-паук поползет по планетам, астероидам и кометам
20 декабря 2002 г.
В Лаборатории реактивного движения (JPL) космического агентства NASA сейчас идет работа над созданием небольшого робота для исследования планет, их спутников, астероидов или комет. Кроме того, по замыслу создателей, этот робот сможет оказаться полезным на Международной космической станции для проведения ремонтных работ и обслуживания оборудования. Найдется ему работа и на Земле: он пойдет туда, где будет опасно для человека, или куда человек не сможет забраться.
По виду он напоминает паука, так как средством передвижения у него служат не колеса, а ноги, к тому же с присосками. Созданный прототип имеет размер порядка 15 см (если не будет сильно разбрасывать ноги), но в дальнейшем возможно и уменьшение и увеличение размеров. Сейчас у него 6 ног, но конструкторы считают, что в зависимости от конкретных условий, в которых этому "пауку" придется работать, количество ног можно увеличить хоть до 50 штук. При передвижении он находит препятствия на своем пути с помощью усиков-антенн.
На "тельце" паука имеются миниатюрные камеры, которые осматривают окрестности, и радиопередатчики (использовали готовые от марсохода). Предполагается, что со спускаемого аппарата на поверхность планеты или астероида можно будет выпустить целую стаю таких роботов, которые будут собирать информацию и передавать ее на короткие расстояния другим "паукам", потому каждый такой "паук" из команды будет знать, что сделано остальными, и эффективность таких исследований должна быть выше. При такой организации работ также минимизируются последствия выхода из строя одного или даже нескольких роботов.
Следующей задачей для конструкторов является создание навесных инструментов для "передних ног", с помощью которых можно было бы рыть грунт или выполнять ремонтные работы. Планируется также построить усовершенствованный прототип с более высокой скоростью передвижения по более пересеченной местности, который способен будет принимать самостоятельные решения о проведении каких-то исследований в соответствии с конкретной обстановкой.