Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://mavr.sao.ru/hq/vsher/manuals/bta_control/node37.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Fri Dec 28 18:08:14 2007
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: информация
Считывание <b style="color:black;background-color:#ffff66">информации</b> с датчиков. next up previous contents
Next: Датчики угла. Up: No Title Previous: Режим ручное управление.

Считывание информации с датчиков.

Все цифровые датчики, с которых берется информация, опрашиваются каждый раз в основном цикле управления 10 Гц. По считанной информации делается попытка косвенно определить включено ли питание УСО. При выключенном питании датчики ППНДД и ДУП выдают нули. И хотя для каждого датчика ноль это рабочее состояние, вероятность того, что все датчики одновременно окажутся в нуле ничтожно мала.