|
Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://mavr.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node43.html
Дата изменения: Unknown Дата индексирования: Fri Dec 28 18:27:16 2007 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: р р р с р с р р р с р с р р р с с р р с р с р р рер рере |
Общий принцип этого контроля - проверка соответствия изменений кодов датчиков конструктивным особенностям и текущему режиму работы приводов телескопа. Контролируются только присылаемые РЕР-контроллером коды A,Z, P2. Необходимость этого вида контроля вызвана отсутствием какого-либо контроля кодов в МО РЕР-контроллеров.
Принцип контроля основан на предсказании границ, в которые должен попасть полученный отсчет угла. Если значение вышло за границы, то оно отбрасывается. Контроль рассчитан только на отдельные единичные сбои.